安川SGDV-161H01A001設計和維護（大容量型MECHATROLINK-II通訊參考）用戶(hù)手冊

DC電源輸入伺服單元SGDV型。
最大適用電機容量：11W。
電源電壓：DC48V。
接口：模擬量電壓指令型（旋轉型伺服電機用）。
設計順序：A。
追求小巧輕量SGDV-161H01A001設計和維護（大容量型MECHATROLINK-II通訊參考）。
驅動(dòng)器小巧輕量，可在有限的場(chǎng)所得以有效利用，為控制柜及裝置的省空間化作出貢獻SGDV-161H01A001
使用DC電源輸入。
伺服可使用電池驅動(dòng)，體積小、性能優(yōu)越，
能進(jìn)一步提高無(wú)塵室機器人、 AGV（無(wú)人搬運車(chē)）等電池驅動(dòng)型搬運系統的等級。
此外，控制電源和主回路電源采用獨立的電源系統，
可在發(fā)生警報時(shí)僅切斷主回路側電源，便于進(jìn)行故障診斷。
主回路電源可使用DC24V和DC48V電源。
使用DC48V的電源時(shí)，能進(jìn)一步提高“電機－轉速特性”
（控制電源僅為DC24VSGDV-161H01A001設計和維護（大容量型MECHATROLINK-II通訊參考）。特性的提高程度因電機而異。詳情請參照組合電機中的“轉矩－轉速特性”）。
以最新技術(shù)追求高性能和使用便利性
使用新型高級自動(dòng)調諧功能，可在短時(shí)間內對用戶(hù)系統進(jìn)行最佳設定。
配備有縮短定位時(shí)間的模型追蹤控制、抑制裝置晃動(dòng)的振動(dòng)抑制功能、
抗負載波動(dòng)的能力強的摩擦補償功能、
最適用于裝置起動(dòng)作業(yè)時(shí)以及負載波動(dòng)大的各種用途的新型免調整功能。直驅型伺服電機SGMCV型。
額定轉矩：17N·m。
伺服電機外徑尺寸：φ175mm。
串行編碼器：22位（單圈絕對值編碼器）。
設計順序：A。
法蘭：反向負載側（導線(xiàn)側向引出）。
選購件：高機械精度（軸偏移、面偏移0.01mm）。
在不帶減速機的狀態(tài)下00～600r/min）SGDV-161H01A001設計和維護（大容量型MECHATROLINK-II通訊參考）。
利用22位高分辨率編碼器，可進(jìn)行高精度的分度。
采用中空結構，便于接線(xiàn)、配管。
用途示例：
半導體制造裝置。
液晶電路板制造裝置。
各種檢查、試驗裝置。
電子元件封裝機。
C信息處理器。
C檢查設備。
各種自動(dòng)化機械。
機械手。大容量SGMVV型伺服電機。
額定輸出：22KW。
電壓：三相AC200V。
串行編碼器：20位絕對值型。
額定轉速：1500r/min。
主要機械構造：支腳安裝型、直軸端（帶鍵槽與螺孔）。
選購件：帶保持制動(dòng)器（DC24V）。
使用小型、低慣量伺服電機，也能能充分發(fā)揮機械的強力性能SGDV-161H01A001用戶(hù)手冊。
新機型SGMVV型備有額定輸出222~55KW、額客轉速800r/min和1500r/min的產(chǎn)品SGDV-161H01A001用戶(hù)手冊。
安裝電機后相立即開(kāi)始運行。
即使不進(jìn)行伺服調整，但只要轉動(dòng)慣量處在允許范圍內，
即使負載發(fā)生變化，也可以穩定地進(jìn)行驅動(dòng)，而不會(huì )發(fā)生振動(dòng)。