SGDV-161H01A003手冊安川SGDV-161H01A003設計和維護（大容量型MECHATROLINK-II通訊參考）用戶(hù)手冊

Σ-v系列伺服單元SGDV型。
最大適用電機容量：6kw。
電源電壓：三相AC400V。
設計順序：A型。
接口：MECHATROLINK-Ⅱ通信指令型（旋轉型伺服電機用）安川SGDV-161H01A003用戶(hù)手冊。
選配（硬件）：DB 電阻外置型。
實(shí)現實(shí)時(shí)通信。
以最大的傳送速度10Mbps 和可設定的通信周期250μs～4ms，
實(shí)現了最多30站的高速控制SGDV-161H01A003通過(guò)通信速度的高速化，
可實(shí)時(shí)收發(fā)各種控制用信息。
節能效益高。
條通信線(xiàn)路最多可連接30站，可大幅削減接線(xiàn)成本和時(shí)間。
上位控制器的指令連接器僅需1 個(gè)，
而且無(wú)需速度/ 轉矩指令用D/A 轉換器或位置指令用脈沖發(fā)生器。
實(shí)現了高精度的運動(dòng)控制。
除了轉矩、位置和速度控制，還可實(shí)現精度要求極高的同步相位控制安川SGDV-161H01A003用戶(hù)手冊。
由于可在線(xiàn)切換控制模式，因此可更有效、平滑地實(shí)現復雜的機械動(dòng)作。類(lèi)型：SGDH型驅動(dòng)器。
容量：0.75kw。
電壓：三相200V。
模式：轉矩、速度、位置。
采用伺服驅動(dòng)器—電動(dòng)機互饋對拖的測試平臺。
采用可調模擬負載的測試平臺。
采用有執行電機而沒(méi)有負載的測試平臺。
采用執行電機拖動(dòng)固有負載的測試平臺。
采用在線(xiàn)測試方法的測試平臺。
這種測試系統由三部分組成，
分別是被測伺服驅動(dòng)器—電動(dòng)機系統、系統固有負載及上位機。
上位機將速度指令信號發(fā)送給伺服驅動(dòng)器，伺服系統按照指令開(kāi)始運行。
在運行過(guò)程中，上位機和數據采集電路采集伺服系統的運行數據，
并對數據進(jìn)電壓：三相AC200V安川SGDV-161H01A003用戶(hù)手冊。
串行編碼器：17位相對值。
設計順序：A。
軸端：錐度1/10，帶平行鍵。
選購件：帶油封、DC24V制動(dòng)。
高速進(jìn)給系列：無(wú)負載時(shí)亦需高速運轉的場(chǎng)合。
主回路與控制回路的電源完全分離，
報警時(shí)可只關(guān)斷主回路電源，容易維護。
參數設定器內置。
由伺服驅動(dòng)器本體可直接輸入參數。
節省配線(xiàn)。
采用了串行編碼器，編碼器配線(xiàn)數比原產(chǎn)品減少了1/2。
多合一控制：利用參數切換可別使用轉矩、位置、速度控制。Σ-V系列伺服電機SGMGV型。
額定輸出：450W(0.45kw)。
電源電壓：AC200V。
串行編碼器：20位增量型（標準）。
設計順序：標準。
軸端：直軸、不帶鍵槽（標準）。
選配：帶保持制動(dòng)器（DC24V）。
各種機械的進(jìn)給軸驅動(dòng)用（高速進(jìn)給）。
品種齊全（300W～15kW，帶保持制動(dòng)器）。
配備有高分辨率串行編碼器（20位）。
標準采用IP67。
用途示例：
機床。
傳送機械。
搬運機械。
食品加工機械。
額定值和規格：
額定時(shí)間∶連續。
振動(dòng)等級∶V15。
絕緣電阻∶DC500V，10MΩ以上。
使用環(huán)境溫度∶0～40°C。
勵磁方式∶永磁式。
安裝方式∶法蘭式。
耐熱等級∶F。SGDV-161H01A003手冊。
絕緣耐壓∶AC1500V 1分鐘（200V級），AC1800VV 1分鐘（400V級）SGDV-161H01A003手冊。
保護方式∶全封閉自冷式IP67（軸貫通部分除外）。
使用環(huán)境濕度∶20～80%（不得結露）。
連接方式∶直接連接。
旋轉方向∶正轉指令下從負載側看時(shí)為逆時(shí)針?lè )较颍–CW）旋轉。