安川SGDV-101J11A002設計和維護（大容量型MECHATROLINK-II通訊參考）用戶(hù)手冊

帶減速機中慣量、扁平伺服電機SGM7P型（額定轉速：3000r/min）。
額定輸出：0.75kw。
電源電壓：AC200V。
串行編碼器：24位絕對值型。
設計順序：IP55SGDV-101J11A002設計和維護（大容量型MECHATROLINK-II通訊參考）。
減速機的種類(lèi)：精密HDS行星減速機SGDV-101J11A002
減速比：1/33。
軸端：法蘭輸出。
選購件：無(wú)選購件。
安川電機是運動(dòng)控制領(lǐng)域專(zhuān)業(yè)的生產(chǎn)廠(chǎng)商，
是日本第一個(gè)做伺服電機的公司，
其產(chǎn)品以穩定快速著(zhù)稱(chēng)，性?xún)r(jià)比高，
是全球銷(xiāo)售量最大，使用行業(yè)最多的伺服品牌。
在國內，安川伺服多年來(lái)占據了最大的市場(chǎng)份額。
擁有同行業(yè)最高的放大器響應性，大大縮短了整定時(shí)間。
安川電機是世界一流的傳動(dòng)產(chǎn)品制造商。
隨著(zhù)中國改革開(kāi)放和經(jīng)濟發(fā)展的不斷深入，
眾多國際一流公司紛紛落戶(hù)上海，并迅速拓展其業(yè)務(wù)SGDV-101J11A002設計和維護（大容量型MECHATROLINK-II通訊參考）。大容量伺服單元。
最大適用電機容量：30KW。
電源電壓：三相AC200V級。
接扣：指令選購件安裝型（旋轉型伺服電機用）。
設計順序：A。
選購件（硬件）：通風(fēng)管道安裝型。
提升大轉矩傳動(dòng)機械的性能！
振動(dòng)抑制功能。
機械的驅動(dòng)系統發(fā)生振動(dòng)時(shí)，利用觀(guān)測器減輕振動(dòng)并抑制裝置搖晃。
摩擦補償功能。
即使負載發(fā)生波動(dòng)，無(wú)需變更增益也能抑制位置偏差的波動(dòng)。
因此可抑制超調，從而確保裝置性能穩定。
特性追蹤控制。
即便是剛性較低的機械，也可追噻機械的特性，
做出符合機械特性的控制動(dòng)作，從而縮短調時(shí)間。Σ-v系列伺服單元SGDV型。
最大適用電機容量：0令型（直線(xiàn)伺服電機用）SGDV-101J11A002設計和維護（大容量型MECHATROLINK-II通訊參考）。
選配（硬件）：涂漆處理。
實(shí)現實(shí)時(shí)通信。
以最大的傳送速度10Mbps 和可設定的通信周期250μs～4ms，
實(shí)現了最多30站的高速控制。通過(guò)通信速度的高速化，
可實(shí)時(shí)收發(fā)各種控制用信息。
節能效益高。
條通信線(xiàn)路最多可連接30站，可大幅削減接線(xiàn)成本和時(shí)間。
上位控制器的指令連接器僅需1 個(gè)，
而且無(wú)需速度/ 轉矩指令用D/A 轉換器或位置指令用脈沖發(fā)生器。
實(shí)現了高精度的運動(dòng)控制。
除了轉矩、位置和速度控制，還可實(shí)現精度要求極高的同步相位控制。
由于可在線(xiàn)切換控制模式，因此可更有效、平滑地實(shí)現復雜的機械動(dòng)作。直驅伺服電機SGMCS中容量型。
額定轉矩：150N·m。
伺服電機外徑尺寸：230mm。
串行編碼器：20位增量型（選配）。
設計順序：伺服電機外徑尺寸記號為B、C、D的機型。
法蘭規格：C face，反向負載側。
選配規格：不帶選配。
在不帶減速機的狀態(tài)下直接驅動(dòng)負載
可實(shí)現從低速至高速的強力平滑運行
（瞬時(shí)最大轉矩∶6～600N·m，最高轉速∶250～500r/min）。
利用20 位高分辨率編碼器，可進(jìn)行高精度的分度。
采用中空構造，便于接線(xiàn)、配管。
用途示例：
半導體制造設備。
液晶電路板制造設備。
各種檢查、試驗設備。
電子零件封裝機。
IC信息處理器。
IC檢查設備。
各種自動(dòng)化機械。
機器人。
中容量額定值和規格：
額定時(shí)間∶連續。
振動(dòng)等級∶V15。
絕緣電阻∶DC500V，10MΩ以上。
使用環(huán)境溫度∶0～40°C。
勵磁方式∶永永磁式SGDV-101J11A002用戶(hù)手冊。
安裝方式∶法蘭式。
耐熱等級∶A。
絕緣耐壓∶AC11500V 1分鐘SGDV-101J11A002用戶(hù)手冊。
保護方式∶全封閉自冷式IP42（輸出軸旋轉部間隙除外）。
使用環(huán)境濕度∶20～80%（不得結露）。
連接方式∶直接連接。
旋轉方向∶正轉指令下從負載側看時(shí)為逆時(shí)針?lè )较颍–CW）旋轉。