SGDV-201H21A手冊安川SGDV-201H21A設計和維護（大容量型MECHATROLINK-II通訊參考）用戶(hù)手冊

高性能型、用途最佳型伺服單元（用途最佳型）。
最大適用電機容量：5.0kw。
電源電壓：三相AC400V。
接口：模擬量電壓、脈沖序列指令型（旋轉型伺服電機用）安川SGDV-201H21A用戶(hù)手冊。
設計順序：A。
硬件規格：動(dòng)態(tài)制動(dòng)器(DB)。
功能：支持絕對值系統用途。
用途最佳型Σ-V-FT系列
根據不同的用途備有5個(gè)配備了便利功能的伺服單元機型SGDV-201H21A
FT001（振動(dòng)抑制功能升級規格）：通過(guò)強化的振動(dòng)抑制功能，縮短定位時(shí)間。
FT003（壓力反饋功能）：通過(guò)高精度的壓力控制，促進(jìn)裝置高性能化。
FT005（支持旋轉工作臺用途）：具有旋轉坐標功能和定點(diǎn)通過(guò)輸出功能，能夠平滑且高精度控制旋轉工作臺。
FT006（定點(diǎn)通過(guò)輸出功能）：無(wú)需經(jīng)由上位裝置便可設定定點(diǎn)通過(guò)輸出（觸發(fā)）安川SGDV-201H21A用戶(hù)手冊。
FT008（支持絕對值系統用途）：可通過(guò)任意上位控制器構建絕對值系統。Σ-v系列伺服單元SGDV型。
最大適用電機容量：1kw。
電源電壓：三相AC400V。
設計順序：A型。
接口：MECHATROLINK-Ⅱ通信指令型（直線(xiàn)伺服電機用）。
選配（硬件）：DB 電阻外置型。
實(shí)現實(shí)時(shí)通信。
以最大的傳送速度10Mbps 和可設定的通信周期250μs～4ms，
實(shí)現了最多30站的高速控制。通過(guò)通信速度的高速化，
可實(shí)時(shí)收發(fā)各種控制用信息。
節能效益高。
條通信線(xiàn)路最多可連接30站，可大幅削減接線(xiàn)成本和時(shí)間。
上位控制器的指令連接器僅需1 個(gè)，矩、位置和速度控制，還可實(shí)現精度要求極高的同步相位控制安川SGDV-201H21A用戶(hù)手冊。
由于可在線(xiàn)切換控制模式，因此可更有效、平滑地實(shí)現復雜的機械動(dòng)作。Σ-V系列伺服電機SGMSV型。
額定輸出：2.0kw。
電源電壓：AC400V。
串行編碼器：20位增量型（標準）。
設計順序：標準。
軸端：直軸、帶鍵槽、帶螺孔（選配）。
選配：帶油封、帶保持制動(dòng)器（DC90V）。
超大功率變化率。
品種齊全（1.0kW ～7.0kW，帶保持制動(dòng)器）。
配備有高分辨率串行編碼器（20位）。
標準采用IP67（7.0kw為IP22）。
用途示例：
貼片機。
印刷電路板打孔機。
機床進(jìn)給裝置。
額定值和規格：
額定時(shí)間∶連續。
振動(dòng)等級∶V15。
絕緣電阻∶DC500V，10MΩ以上。
使用環(huán)境溫度∶0～40°C。
勵磁方式∶永磁式。
安裝方式∶法蘭式。
耐熱等級級∶FSGDV-201H21A手冊。
絕緣耐壓∶AC1500V 1分鐘（200V級），AC1800VV 1分鐘（400V級）SGDV-201H21A手冊。
保護方式∶全封閉自冷式IP67（軸貫通部分除外）。
使用環(huán)境濕度∶20～80%（不得結露）。
連接方式∶直接連接。
旋轉方向∶正轉指令下從負載側看時(shí)為逆時(shí)針?lè )较颍–CW）旋轉。