SGDV-161HE1A002用戶(hù)手冊安川SGDV-161HE1A002設計和維護（大容量型MECHATROLINK-II通訊參考）手冊

伺服電機SGMGH型。
額定轉速：1000r/min。
功率：1.2kw。
電源電壓：三相AC200V。
串行編碼器：17位相對值。
設計順序：B。
軸端：直軸帶鍵帶螺孔安川SGDV-161HE1A002手冊。
選購件：帶DC24V制動(dòng)。
高速進(jìn)給系列：無(wú)負載時(shí)亦需高速運轉的場(chǎng)合。
主回路與控制回路的電源完全分離，
報警時(shí)可只關(guān)斷主回路電源，容易維護SGDV-161HE1A002
參數設定器內置。
由伺服驅動(dòng)器本體可直接輸入參數。
節省配線(xiàn)。
采用了串行編碼器，編碼器配線(xiàn)數比原產(chǎn)品減少了1/2。
多合一控制：利用參數切換可別使用轉矩、位置、速度控制。Σ-V系列伺服電機SGMSV型。
額定輸出：2.5kw。
電源電壓：AC400V。
串行編碼器：20位增量型（標準）安川SGDV-161HE1A002手冊。
設計順序：標準。
軸端：直軸、不帶鍵槽（標準）。
選配：帶油封。
超大功率變化率。
品種齊全（1.0kW ～7.0kW，帶保持制動(dòng)器）。
配備有高分辨率串行編碼器（20位）。
標準采用IP67（7.0kw為IP22）。
用途示例：
貼片機。
印刷電路板打孔機。
機床進(jìn)給裝置。
額定值和規格：
額定時(shí)間∶連續。
振動(dòng)等級∶V15。
絕緣電阻∶DC500V，10MΩ以上。
使用環(huán)境溫度∶0～40°C。
勵磁方式∶永磁式。
安裝方式∶法蘭式。
耐熱等級∶F。
絕緣耐壓∶AC1500V 1分鐘（200V級），AC1800V 1分鐘（400V級）。
保護方式∶全封閉自冷式IP67（軸貫通部分除看時(shí)為逆時(shí)針?lè )较颍–CW）旋轉安川SGDV-161HE1A002手冊。無(wú)減速機中慣量、扁平伺服電機SGM7P型（額定轉速：3000r/min）。
額定輸出：0.75kw。
電源電壓：AC200V。
串行編碼器：24位增量型。
設計順序：IP65。
軸端：直軸、帶鍵槽、帶螺孔。
選購件：無(wú)選購件。
安川伺服電機，又稱(chēng)YASKAWA安川伺服馬達，
原產(chǎn)地日本，在中國沈陽(yáng)、上海嘉定也設有工廠(chǎng)，
是使物體的位置、方位、狀態(tài)等輸出被控量，
能夠跟隨輸入目標值（或給定值）的任意變化的自動(dòng)控制系統。
它分為交流伺服馬達和直流伺服馬達，
在國內的半導體、液晶制造裝置、電子部件封裝裝置、機床及一般機械中得到廣泛應用。
作為伺服驅動(dòng)主導企業(yè)，安川首次提出了“機電一體化”的概念，
現在已經(jīng)成為全球通用的名詞。Σ-v系列伺服單元SGDV型。
最大適用電機容量：15kw。
電源電壓：三相AC200V。
設計順序：A型。
接口：MECHATROLINK-Ⅲ通信指令型（旋轉型伺服電機用）。
選配（硬件）：涂漆處理。
實(shí)現實(shí)時(shí)通信
以最大的傳送速度100Mbps和可設定的通信周期125s～4ms，實(shí)現了多62站的高速控制。
通過(guò)通信速度的高速化，可實(shí)時(shí)收發(fā)各種控制用信息。
為節省成本做貢獻
條通信線(xiàn)路最多可連接62站，可大幅削減配線(xiàn)線(xiàn)成本和時(shí)間SGDV-161HE1A002用戶(hù)手冊。
上位控制器的指令連接器僅需1個(gè)，
而且無(wú)需速度度/轉矩指令用D/A轉換器或位置指令用脈沖發(fā)生器SGDV-161HE1A002用戶(hù)手冊。
實(shí)現了高精度的運動(dòng)控制
除了轉矩、位置和速度控制，還可實(shí)現精度要求極高的同步相位控制。
由于可在線(xiàn)切換控制模式，因此可更有效、平滑地實(shí)現復雜的機械動(dòng)作。