安川SGDV-121HE1B002用戶(hù)手冊伺服設計和維護（大容量型MECHATROLINK-II通訊參考）手冊

裝備DeviceNet通信功能型伺服單元（外部電源驅動(dòng)型）（套件型號）
最大適用電機容量：3.0kw。
電源電壓：三相AC200V。
接口：指令選配安裝型（旋轉型伺服電機用）SGDV-121HE1B002手冊。
選配（硬件）：基座安裝型（標準）。
選配（軟件）：標準。
選配（參數）：標準。
選配模塊：DeviceNet模塊（外部電源驅動(dòng)型）SGDV-121HE1B002
依據開(kāi)放式現場(chǎng)網(wǎng)絡(luò ) DeviceNet 的通信規格。
用裝配了 DeviceNet 的上位控制器和 v的組合可以簡(jiǎn)單地實(shí)行運動(dòng)控制。
可以利用市售的豐富的 DeviceNet 支持軟件。
可用上位控制器管理伺服信息SGDV-121HE1B002手冊。
通過(guò)網(wǎng)絡(luò )從上位控制器監視伺服驅動(dòng)器的運行狀況、警報信息。
用上位控制器來(lái)管理伺服信息，從而提高了維護性（短縮調試時(shí)間，提高維護作業(yè)效率）。
節省接線(xiàn)，降低了成本并提高了可靠性。
由于上位控制器和伺服單元之間的通過(guò)通信網(wǎng)絡(luò )來(lái)連接，因此大幅度節省了接線(xiàn)。
內置豐富的定位功能SGDV-121HE1B002手冊。
可從上位控制器（ PLC 或電腦）簡(jiǎn)單地進(jìn)行各種定位動(dòng)作。
配備有單純定位、原點(diǎn)復歸、連續旋轉動(dòng)作、連續旋轉動(dòng)作的定位、程序運行等豐富的定位功能。裝備DeviceNet通信功能型伺服單元（伺服控制電源驅動(dòng)型）（套件型號）
最大適用電機容量：0.05kw安川伺服手冊。
電源電壓：三相AC400V。
接口：指令選配安裝型（旋轉型伺服電機用）。
選配（硬件）：涂漆處理。
選配（軟件）：標準。
選配（參數）：標準。
選配模塊：DeviceNet模塊（伺服控制電源驅動(dòng)型）。
依據開(kāi)放式現場(chǎng)網(wǎng)絡(luò ) DeviceNet 的通信規格。
用裝配了 DeviceNet 的上位控制器和 v的組合可以簡(jiǎn)單地實(shí)行運動(dòng)控制安川伺服手冊。
可以利用市售的豐富的 DeviceNet 支持軟件。
可用上位控制器管理伺服信息。
通過(guò)網(wǎng)絡(luò )從上位控制器監視伺服驅動(dòng)器的運行狀況、警報信息。
用上位控制器來(lái)管理伺服信息，從而提高了維護性（短縮調試時(shí)間，提高維護作業(yè)效率）安川伺服手冊。
節省接線(xiàn)，降低了成本并提高了可靠性。
由于上位控制器和伺服單元之間的通過(guò)通信網(wǎng)絡(luò )來(lái)連接，因此大幅度節省了接線(xiàn)。
內置豐富的定位功能。
可從上位控制器（ PLC 或電腦）簡(jiǎn)單地進(jìn)行各種定位動(dòng)作。
配備有單純定位、原點(diǎn)復歸、連續旋轉動(dòng)作、連續旋轉動(dòng)作的定位、程序運行等豐富的定位功能。安全模塊。
最大適用電機容量：0.75kw。
電源電壓：?jiǎn)蜗郃C200V。
接口：模擬量電壓、脈沖序列指令型（直線(xiàn)伺服電機用）。
設計順序：A。
硬件規格：基座安裝型（標準）。
選配（軟件）：無(wú)選配（標準）。
選配（參數）：無(wú)選配（標準）。
選配模塊：安全模塊。
歐洲EC標準 ：依據機械指令的整合標準EN ISO13849-1，
配備個(gè)別標準IEC 61800-5-2 規定的安全功能的安全模塊。
通過(guò)與SGDV 型伺服單元的組合，實(shí)現了符合行業(yè)需求的機械系統最佳安全設計。
適用于A(yíng)C 伺服驅動(dòng)，擁有國際標準IEC61800-5-2 規定的下列安全功能（日本國內首家）。
可輕松實(shí)現機械系統的最佳安全設計。
Safe Torque Off（ STO）
Saffe Stop 1（ SS1）
Safe Stop 2（ SS2））
Safely Limited Speed（ SLS）
裝備2種安全功能，可分別設定（分配）安全功能SGDV-121HE1B002手冊SGDV-121HE1B002用戶(hù)手冊。
此外，還可通過(guò)參數變更監視時(shí)間等項目。
采用附帶的伺服單元用安全模塊，使系統構成得以簡(jiǎn)化和小型化。