安川SGDV-161H11A003用戶(hù)手冊伺服設計和維護（通迅選件附加型）手冊

大容量伺服單元。
最大適用電機容量：22KW。
電源電壓：三相AC200V級。
接扣：MECHATROLINK-II通信指令型（旋轉型伺服電機用）。
設計順序：BSGDV-161H11A003手冊。
選購件（硬件）：涂漆處理。
提升大轉矩傳動(dòng)機械的性能！
振動(dòng)抑制功能。
機械的驅動(dòng)系統發(fā)生振動(dòng)時(shí)，利用觀(guān)測器減輕振動(dòng)并抑制裝置搖晃SGDV-161H11A003
摩擦補償功能。
即使負載發(fā)生波動(dòng)，無(wú)需變更增益也能抑制位置偏差的波動(dòng)。
因此可抑制超調，從而確保裝置性能穩定。
特性追蹤控制。
即便是剛性較低的機械，也可追噻機械的特性，
做出符合機械特性的控制動(dòng)作，從而縮短調時(shí)間SGDV-161H11A003手冊。伺服電機SGMAH型（轉速：3000r/min）。
功率：0.2kw。
電源電壓：?jiǎn)蜗郃C100V。
串行編碼器：13位相對值。
設計順序：A。
軸端：直軸帶鍵帶螺孔。
選購件：帶DC24V制動(dòng)。
提高機械性能。
為了實(shí)現更高的生產(chǎn)效率，SGDMAH型以最佳的控制發(fā)掘機械的最高性能，
與原有機型相比，CPU運算時(shí)間為其1/2，通過(guò)擴充新控制算法，
定位時(shí)間縮短到原有產(chǎn)品的1/3，實(shí)現了出類(lèi)拔萃的響應性SGDV-161H11A003手冊。
縮短了參數設定和維護時(shí)間。
為了在短時(shí)間內建立高度系統，徹底追求了使用的簡(jiǎn)便性。
靈活使用在線(xiàn)自動(dòng)調整功能，
自動(dòng)進(jìn)行與機械特性相吻合的伺服系統的調整安川伺服手冊。
進(jìn)而利用主回路/控制回路電源分離及報警跟蹤記憶功能等，可簡(jiǎn)便的進(jìn)行維護。全閉環(huán)模塊。
最大適用電機容量：11kw。
電源電壓：三相AC400V。
接口：指令選配安裝型（旋轉型伺服電機用）。
設計順序：A。
硬件規格：擱架安裝型+涂漆處理。
選配（軟件）：無(wú)選配（標準）安川伺服手冊。
選配（參數）：無(wú)選配（標準）。
選配模塊：全閉環(huán)模塊。
全閉環(huán)控制旋轉型伺服電機時(shí)，需使用全閉環(huán)模塊。
請安裝在各類(lèi)伺服單元上。
利用安裝在機械側的外部編碼器（直線(xiàn)光柵尺）等檢出器輸出的位置反饋信號，實(shí)現高精度、高響應性定位安川伺服手冊。
可對應高分辨率的外部編碼器（直線(xiàn)光柵尺）。高性能型、用途最佳型伺服單元（用途最佳型）。
最大適用電機容量：0.2kw。
電源電壓：三相AC200V。
接口：MECHATROLINK-II通信指令型（直線(xiàn)伺服電機用）。
設計順序：B。
硬件規格：涂漆處理。
功能：壓力反饋控制功能。
用途最佳型Σ-V-FT系列
根據不同的用途備有5個(gè)配備了便利功能的伺服單元機型。
FT001（振動(dòng)抑制功能升級規格）：通過(guò)強化的振動(dòng)抑制功能，縮短定位時(shí)間。
FT003（壓力反饋功能）：通過(guò)高精度的壓力控制，促進(jìn)裝置置高性能化SGDV-161H11A003用戶(hù)手冊。
FT005（支持旋轉工作臺用途）：具有旋轉坐標功能和和定點(diǎn)通過(guò)輸出功能，能夠平滑且高精度控制旋轉工作臺SGDV-161H11A003手冊。
FT006（定點(diǎn)通過(guò)輸出功能）：無(wú)需經(jīng)由上位裝置便可設定定點(diǎn)通過(guò)輸出（觸發(fā)）。
FT008（支持絕對值系統用途）：可通過(guò)任意上位控制器構建絕對值系統。