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SGDV-201H21A001用戶(hù)手冊安川SGDV-201H21A001設計和維護(通迅選件附加型)手冊

產(chǎn)品型號: SGDV-201H21A001
產(chǎn)品名稱(chēng): 伺服
品牌: 安川
類(lèi)別: 設計和維護(通迅選件附加型)用戶(hù)手冊
文件語(yǔ)言: 英文
文件大小: 28.18MB
伺服電機SGMGH型。
額定轉速:1000r/min。
功率:0.6Kw。
電源電壓:三相AC200V。
串行編碼器:17位絕對值。
設計順序:高精度機床用。
軸端:直軸帶鍵帶螺孔安川SGDV-201H21A001手冊。
選購件:帶油封、DC24V制動(dòng)。
高速進(jìn)給系列:無(wú)負載時(shí)亦需高速運轉的場(chǎng)合。
主回路與控制回路的電源完全分離,
報警時(shí)可只關(guān)斷主回路電源,容易維護SGDV-201H21A001
參數設定器內置。
由伺服驅動(dòng)器本體可直接輸入參數。
節省配線(xiàn)。
采用了串行編碼器,編碼器配線(xiàn)數比原產(chǎn)品減少了1/2。
多合一控制:利用參數切換可別使用轉矩、位置、速度控制。Σ-v系列伺服單元SGDV型。
最大適用電機容量:0.2kw。
電源電壓:?jiǎn)蜗郃C100V。
設計順序:A型安川SGDV-201H21A001手冊。
接口:MECHATROLINK-Ⅱ通信指令型(旋轉型伺服電機用)。
選配(硬件):涂漆處理。
實(shí)現實(shí)時(shí)通信。
以最大的傳送速度10Mbps 和可設定的通信周期250μs~4ms,
實(shí)現了最多30站的高速控制。通過(guò)通信速度的高速化,
可實(shí)時(shí)收發(fā)各種控制用信息。
節能效益高。
條通信線(xiàn)路最多可連接30站,可大幅削減接線(xiàn)成本和時(shí)間。
上位控制器的指令連接器僅需1 個(gè),
而且無(wú)需速度/ 轉矩指令用D/A 轉換器或位置指令用脈沖發(fā)生器。
實(shí)現了高精度的運動(dòng)控制。
除了轉矩、位置和速度控制,還可實(shí)現精度要求極高的同步相位控制。
由于可在線(xiàn)切換控制模式,因此可更有效、平滑地實(shí)現復雜的機械動(dòng)00V安川SGDV-201H21A001手冊。
串行編碼器:17位絕對值。
設計順序:高精度機床用。
軸端:錐度1/10,帶平行鍵。
選購件:無(wú)制動(dòng)油封。
高速進(jìn)給系列:無(wú)負載時(shí)亦需高速運轉的場(chǎng)合。
主回路與控制回路的電源完全分離,
報警時(shí)可只關(guān)斷主回路電源,容易維護。
參數設定器內置。
由伺服驅動(dòng)器本體可直接輸入參數。
節省配線(xiàn)。
采用了串行編碼器,編碼器配線(xiàn)數比原產(chǎn)品減少了1/2。
多合一控制:利用參數切換可別使用轉矩、位置、速度控制。Σ-V系列伺服電機SGMPS型。
額定輸出:200W(0.2kw)。
電源電壓:AC200V。
串行編碼器:17位絕對值型(標準)。
設計順序:IP67(標準)。
軸端:直軸、不帶鍵槽(標準)。
選配:不帶選配。
RoHS指令的對應:符合RoHS指令。
中慣量
進(jìn)深較短的扁平型
配備高分辨率串行編碼器(17位)
最高轉速達6000r/min
品種齊全(100W ~1.5kW,帶保持制動(dòng)器)
標準采用IP55。亦適用于IP67(選配)。
額定值和規格:
額定時(shí)間∶連續。
振動(dòng)等級∶V15。
絕緣電阻∶DC500V,10MΩ以上。
使用環(huán)境溫度∶0~40°C。
勵磁方方式∶永磁式SGDV-201H21A001用戶(hù)手冊。
安裝方式∶法蘭式。
耐熱等級∶B。
絕緣耐壓∶∶AC1500V 1分鐘SGDV-201H21A001用戶(hù)手冊。
保護方式∶全封閉自冷式IP65(軸貫通部分除外)。
使用環(huán)境濕度∶20~80%(不得結露)。
連接方式∶直接連接。
旋轉方向∶正轉指令下從負載側看時(shí)為逆時(shí)針?lè )较颍–CW)旋轉。
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