SGDV-121H21A003手冊安川SGDV-121H21A003設計和維護（通迅選件附加型）用戶(hù)手冊

直驅伺服電機SGMCS小容量型。
額定轉矩：8.0N·m。
伺服電機外徑尺寸：280mm。
串行編碼器：20位增量型（選配）。
設計順序：伺服電機外徑尺寸記號為M、 N的機型安川SGDV-121H21A003用戶(hù)手冊。
法蘭規格：C face，反向負載側。
選配規格：不帶選配。
在不帶減速機的狀態(tài)下直接驅動(dòng)負載
可實(shí)現從低速至高速的強力平滑運行
（瞬時(shí)最大轉矩∶6～600N·m，最高轉速∶250～500r/min）SGDV-121H21A003
利用20 位高分辨率編碼器，可進(jìn)行高精度的分度。
采用中空構造，便于接線(xiàn)、配管。
用途示例：
半導體制造設備。
液晶電路板制造設備。
各種檢查、試驗設備。
電子零件封裝機。
IC信息處理器。
IC檢查設備。
各種自動(dòng)化機械安川SGDV-121H21A003用戶(hù)手冊。
機器人。
小容量額定值和規格：
額定時(shí)間∶連續。
振動(dòng)等級∶V15。
絕緣電阻∶DC500V，10MΩ以上。
使用環(huán)境溫度∶0～40°C。
勵磁方式∶永磁式。
安裝方式∶法蘭式。
耐熱等級∶A。
絕緣耐壓∶AC1500V 1分鐘。
保護方式∶全封閉自冷式IP42（輸出軸旋轉部間隙除外）。
使用環(huán)境濕度∶20～80%（不得結露）。
連接方式∶直接連接。
旋轉方向∶正轉指令下從負載側看時(shí)為逆時(shí)針?lè )较颍–CW）旋轉。大容量SGMVV型伺服電機。
額定輸出：37KW。
電壓：三相AC400V。
串行編碼器：20位增量型。
額定轉速：1500r/min。
主要機械構造：支腳安裝型、直軸端（帶鍵槽與強力性能安川SGDV-121H21A003用戶(hù)手冊。
新機型SGMVV型備有額定輸出22~55KW、額客轉速800r/min和1500r/min的產(chǎn)品。
安裝電機后相立即開(kāi)始運行。
即使不進(jìn)行伺服調整，但只要轉動(dòng)慣量處在允許范圍內，
即使負載發(fā)生變化，也可以穩定地進(jìn)行驅動(dòng)，而不會(huì )發(fā)生振動(dòng)。安全模塊。
最大適用電機容量：3.0kw。
電源電壓：三相AC200V。
接口：模擬量電壓、脈沖序列指令型（旋轉型伺服電機用）。
設計順序：A。
硬件規格：基座安裝型（標準）。
選配（軟件）：無(wú)選配（標準）。
選配（參數）：無(wú)選配（標準）。
選配模塊：安全模塊。
歐洲EC標準 ：依據機械指令的整合標準EN ISO13849-1，
配備個(gè)別標準IEC 61800-5-2 規定的安全功能的安全模塊。
通過(guò)與SGDV 型伺服單元的組合，實(shí)現了符合行業(yè)需求的機械系統最佳安全設計。
適用于A(yíng)C 伺服驅動(dòng)，擁有國際標準IEC61800-5-2 規定的下列安全功能（日本國內首家）。
可輕松實(shí)現機械系統的最佳安全設計。
Safe Torque Off（ STO）
Saffe Stop 1（ SS1）
Safe Stop 2（ SS2））
Safely Limited Speed（ SLS）
裝備2種安全功能，可分別設定（分配）安全功能SGDV-121H21A003手冊SGDV-121H21A003手冊。
此外，還可通過(guò)參數變更監視時(shí)間等項目。
采用附帶的伺服單元用安全模塊，使系統構成得以簡(jiǎn)化和小型化。