SGDV-161H21B003手冊安川伺服SGDV-161H21B003設計和維護（通迅選件附加型）用戶(hù)手冊

伺服電機SGMSH型。
額定轉速：3000r/min。
功率：4.0kw。
電源電壓：三相AC200V。
串行編碼器：17位相對值。
設計順序：A。
軸端：錐度1/10，帶平行鍵安川伺服用戶(hù)手冊。
選購件：帶油封、DC24V制動(dòng)。
超高功率響應系列：需要小慣機構，大轉矩時(shí)。
在線(xiàn)自動(dòng)調整整，自動(dòng)測定機械特性，設置所需要的伺服增益SGDV-161H21B003
即使初次接觸，亦可在短時(shí)間內完成最佳設定。
電機自動(dòng)設別，伺服驅動(dòng)器自動(dòng)判別伺服電機的功率、規格、自動(dòng)設定電機參數。
再生電阻連接端子標準配備。
配備了外置再生電阻的連接端子，
可簡(jiǎn)便的連接再生電阻器安川伺服用戶(hù)手冊。伺服電機SGMGH型。
額定轉速：1500r/min。
功率：4.4kw。
電源電壓：三相AC200V。
串行編碼器：17位相對值。
設計順序：A。
軸端：直軸無(wú)鍵。
選購件：帶油封、DC24V制動(dòng)。
高速進(jìn)給系列：無(wú)負載時(shí)亦需高速運轉的場(chǎng)合。
主回路與控制回路的電源完全分離，
報警時(shí)可只關(guān)斷主回路電源，容易維護安川伺服用戶(hù)手冊。
參數設定器內置。
由伺服驅動(dòng)器本體可直接輸入參數。
節省配線(xiàn)。
采用了串行編碼器，編碼器配線(xiàn)數比原產(chǎn)品減少了1/2。
多合一控制：利用參數切換可別使用轉矩、位置、速度控制。安全模塊。
最大適用電機容量：0.75kw。
電源電壓：?jiǎn)蜗郃C200V。
接口：MECHATROLINK- Ⅲ通信指令型（旋轉型伺服電機用）SGDV-161H21B003用戶(hù)手冊。
設計順序：A。
硬件規格：涂漆處理。
選配（軟件）：無(wú)選配（標準）。
選配（參數）：無(wú)選配（標準）。
選配模塊：安全模塊。
歐洲EC標準 ：依據機械指令的整合標準EN ISO13849-1，
配備個(gè)別標準IEC 61800-5-2 規定的安全功能的安全模塊SGDV-161H21B003用戶(hù)手冊。
通過(guò)與SGDV 型伺服單元的組合，實(shí)現了符合行業(yè)需求的機械系統最佳安全設計。
適用于A(yíng)C 伺服驅動(dòng)，擁有國際標準IEC61800-5-2 規定的下列安全功能（日本國內首家）。
可輕松實(shí)現機械系統的最佳安全設計SGDV-161H21B003用戶(hù)手冊。
Safe Torque Off（ STO）
Safe Stop 1（ SS1）
Safe Stop 2（ SS2）
Safely Limited Speed（ SLS）
裝備2種安全功能，可分別設定（分配）安全功能。
此外，還可通過(guò)參數變更監視時(shí)間等項目。
采用附帶的伺服單元用安全模塊，使系統構成得以簡(jiǎn)化和小型化。Σ-v系列伺服單元SGDV型。
最大適用電機容量：0.4kw。
電源電壓：?jiǎn)蜗郃C100V。
設計順序：A型。
接口：MECHATROLINK-Ⅲ通信指令型（旋轉型伺服電機用）。
選配（硬件）：涂漆處理。
實(shí)現實(shí)時(shí)通信
以最大的傳送速度100Mbps和可設定的通信周期125s～4ms，實(shí)現了多62站的高速控制。
通過(guò)通信速度的高速化，可實(shí)時(shí)收發(fā)各種控制用信息。
為節省成本做貢獻
條通信線(xiàn)路最多可連接接62站，可大幅削減配線(xiàn)成本和時(shí)間SGDV-161H21B003手冊。
上位控制器的指令連接器僅需1個(gè)，
而且無(wú)需速度度/轉矩指令用D/A轉換器或位置指令用脈沖發(fā)生器安川伺服用戶(hù)手冊。
實(shí)現了高精度的運動(dòng)控制
除了轉矩、位置和速度控制，還可實(shí)現精度要求極高的同步相位控制。
由于可在線(xiàn)切換控制模式，因此可更有效、平滑地實(shí)現復雜的機械動(dòng)作。