歐姆龍CQM1-CPU11編程手冊

內置電源，AC100-120/200-240V。
有RS-232C接口。
符合歐盟指令。
一種控制系統是控制某一特定的電子設備所需要的。過(guò)程。
然后通過(guò)網(wǎng)絡(luò )到控制組成：開(kāi)關(guān)、步進(jìn)電機、電磁閥、傳感器、監視和控制機械操作CQM1-CPU11。
可編程控制器或上位機是控制系統的一部分。
直接控制的制造過(guò)程根據存儲在它的程序內存，
個(gè)人電腦接受來(lái)自輸入設備連接到它的數據并使用CQM1-CPU11
此數據監控系統當程序調用一些交流這是發(fā)生電腦發(fā)送數據到輸出設備連接到它。
導致行動(dòng)發(fā)生電腦可以用來(lái)控制一個(gè)簡(jiǎn)單的，重復性的任務(wù)，
也可以連接到其他電腦，或為主機。
一個(gè)復雜過(guò)程的控制它可以包括從一個(gè)過(guò)程控制計算機的一切，
如果一個(gè)是用過(guò)的，到工廠(chǎng)的電腦，通過(guò)電腦（也可以有很多的他們一起聯(lián)網(wǎng)）軸數：1軸CQM1-CPU11。
控制輸出I/F：脈沖串集電極開(kāi)路輸出型。
1、2或4軸的高速度、高精度定位
多樣的功能和優(yōu)越的性能鑄造緊湊型的高性能設備
此款相當節約空間的位置控制單元(PCU)具有超緊湊的
尺寸31×90mm（寬×高），可支持最多4軸電機控制。
兩種類(lèi)型可供選擇：集電極開(kāi)路輸出和線(xiàn)性驅動(dòng)器。
因為集電極開(kāi)路輸出和線(xiàn)性驅動(dòng)器均針對1、2和4軸型號，
所以可以手頭的應用選擇最合適的型號。
定位在從可編程控制器接收指令后2ms（最大速度）內開(kāi)始。（有關(guān)條件，請參見(jiàn)操作手冊。）
使用INTELLIGENTI/OWRITE(IOWR)和INTELLIGEN00kpps）的精細控制CQM1-CPU11。
通過(guò)事先將操作模式寫(xiě)入PCU存儲，可以從存儲完成定位。
使用完成代碼可以設置三個(gè)位置模式?中斷、自動(dòng)和繼續?以響應范圍廣泛的一系列操作。
每個(gè)軸可以定位多達100個(gè)模式（順序數據）。
可以通過(guò)針對位置數據、速度數據以及加速度數據的PLC梯形圖直接指令完成定位（直接操作）。
這樣可以簡(jiǎn)化以下情形的控制：目標位置和速度在操作開(kāi)始前無(wú)法確定時(shí)，
或目標位置和速度由于其它情形發(fā)生變化時(shí)。
操作期間也可以變更目標位置和速度。
中斷進(jìn)給將軸移動(dòng)指定距離，然后根據中斷輸入停止移動(dòng)。
中斷輸入信號的高速（0.1ms以下）處理確保了高精度的中斷定位。
這樣可以最大程度提高進(jìn)給器的精度。
多樣的功能（例如，示教、超馳、齒隙補償、區域、強制中斷以及加速/減速曲線(xiàn)）實(shí)現了簡(jiǎn)單易用的定位?；芈窋担?回路。
測定值輸入：電壓輸入/電流輸入（4～20mA、 1～5V、 0～5V、 0～10V）。
控制輸出：電壓輸出（脈沖）。
直接輸入模擬量信號。
集電極開(kāi)路，電壓、電流輸出。
采樣周期：100ms。
運行/開(kāi)始控制。
支持手動(dòng)輸出。
每個(gè)回路可設定兩個(gè)報警器。
可記錄設定值、報警值和PID參數等8個(gè)值。
可設置數字濾波器以消除輸入的快速改變。

連接數據設定器CQM1-CPU11編程手冊。
在指定的輸入范圍4-20mA或1-5mV內可進(jìn)行兩路路PID控制，
并可進(jìn)行晶體管、電壓或電流的輸出控制CQM1-CPU11編程手冊。
梯形圖可控制內存中設定單元的分配字，
來(lái)進(jìn)行開(kāi)/停操作，設定目標值，讀取過(guò)程值或進(jìn)行其他操作。
支持兩個(gè)回路的PID（兩點(diǎn)自由設定）控制或開(kāi)關(guān)控制。