可編程控制器CPM1A-10CDR-A-V1編程手冊歐姆龍CPM1A-10CDR-A-V1手冊

輸出點(diǎn)數：16點(diǎn)。
最大開(kāi)閉能力：DC12-48V(4A/公用，5A/單元)。
最小開(kāi)閉能力：-。
輸出應答時(shí)間（ON延遲）：0.2ms以下。
輸出應答時(shí)間（OFF延遲）：0.3ms以下CPM1A-10CDR-A-V1編程手冊。
每回路公用的點(diǎn)數：16點(diǎn)(1回路)。
外部供應電源容量：DC12-48V 50mA以上CPM1A-10CDR-A-V1
一般接受行程開(kāi)關(guān)、限位開(kāi)關(guān)等輸入的開(kāi)關(guān)量信號。
輸入接線(xiàn)端子是PLC與外部傳感器負載轉換信號的端口。
輸入接線(xiàn)，一般指外部傳感器與輸入端口的接線(xiàn)。
輸入器件可以是任何無(wú)源的觸點(diǎn)或集電極開(kāi)路的NPN管。
輸入器件接通時(shí)，輸入端接通，輸入線(xiàn)路閉合，
同時(shí)輸入指示的發(fā)光二極管亮CPM1A-10CDR-A-V1編程手冊。
開(kāi)關(guān)量主要指開(kāi)入量和開(kāi)出量，是指一個(gè)裝置所帶的輔助點(diǎn)，
譬如變壓器的溫控器所帶的繼電器的輔助點(diǎn)、閥門(mén)凸輪開(kāi)關(guān)所帶的輔助點(diǎn)，
接觸器所帶的輔助點(diǎn)、熱繼電器，
這些點(diǎn)一般都傳給PLC或綜保裝置，
電源一般是由PLC或綜保裝置提供的，
自己本身不帶電源，所以叫無(wú)源接點(diǎn)，
也叫PLC或綜保裝置的開(kāi)入量CPM1A-10CDR-A-V1編程手冊。
這是PLC控制器最基本、最廣泛的應用領(lǐng)域，
它取代傳統的繼電器電路，
實(shí)現邏輯控制、順序控制，既可用于單臺設備的控制，
也可用于多機群控及自動(dòng)化流水線(xiàn)。
如注塑機、印刷機、訂書(shū)機械、組合機床、磨床、包裝生產(chǎn)線(xiàn)、電鍍流水線(xiàn)等歐姆龍CPM1A-10CDR-A-V1手冊?；芈窋担?回路。
溫度傳感器輸入：鉑電阻輸入（JPt100、Pt100）。
控制輸出：加熱/冷卻 ：集電極開(kāi)路NPN輸出（脈沖）。
熱/冷溫度控制單元用一個(gè)單元實(shí)現二個(gè)回路的冷卻/加熱控制。
熱/冷溫度控制單元用所連接的溫度傳感器（熱電偶或熱電阻）測量物體的溫度，
并按預置的控制模式進(jìn)行加熱和冷卻歐姆龍CPM1A-10CDR-A-V1手冊。
采用先進(jìn)的PID和自適應性能獲得穩定的溫度控制。
可以選擇ON/OFF控制。
一個(gè)單元有二個(gè)熱/冷控制回路。
加熱器燒斷可利用最小2.5A電流差快速檢測，
加速器燒斷檢測設定范圍0.1~49.9A，有助于故障快速排除歐姆龍CPM1A-10CDR-A-V1手冊。軸數：2軸。
控制輸出I/F：脈沖串集電極開(kāi)路輸出型。
1、2或4軸的高速度、高精度定位
多樣的功能和優(yōu)越的性能鑄造緊湊型的高性能設備
此款相當節約空間的位置控制單元(PCU)具有超緊湊的
尺寸31×90mm（寬×高），可支持最多4軸電機控制。
兩種類(lèi)型可供選擇：集電極開(kāi)路輸出和線(xiàn)性驅動(dòng)器。
因為集電極開(kāi)路輸出和線(xiàn)性驅動(dòng)器均針對1、2和4軸型號，
所以可以手頭的應用選擇最合適的型號。
定位在從可編程控制器接收指令后2ms（最大速度）內開(kāi)始。（有關(guān)條件，請參見(jiàn)操作手冊。）
使用INTELLIGENTI/OWRITE(IOWR)和INTELLIGENTI/OREAD(IORD)指令可以進(jìn)行高速數據傳送。
可以在1pps單元中實(shí)現從低速到高速（最高500kpps）的精細控制。
通過(guò)事先將操作模式寫(xiě)入PCU存儲，可以從存儲完成定位。
使用完成代碼可以設置三個(gè)位置模式?中斷、自動(dòng)和繼續?以響應范圍廣泛的一系列操作。
每個(gè)軸可以定位多達100個(gè)模式（順序數據）。
可以通過(guò)針對位置數據、速度數據以及加速度數據的PLC梯形圖直接指令完成定位（直接操作）。
這樣可以簡(jiǎn)化以下情形的控制：目標位置和速度在操作開(kāi)始前無(wú)法確定時(shí)，
或目標位置和速度由于其它情形發(fā)生變化時(shí)。
操作期間也可以變更目標位置和和速度CPM1A-10CDR-A-V1。
中斷進(jìn)給將軸移動(dòng)指定距離，然后根據中斷輸入停止移動(dòng)動(dòng)CPM1A-10CDR-A-V1編程手冊。
中斷輸入信號的高速（0.1ms以下）處理確保了高精度的中斷定位。
這樣可以最大程度提高進(jìn)給器的精度。
多樣的功能（例如，示教、超馳、齒隙補償、區域、強制中斷以及加速/減速曲線(xiàn)）實(shí)現了簡(jiǎn)單易用的定位。