CPM1A-20CDR-A-V1手冊歐姆龍可編程控制器CPM1A-20CDR-A-V1編程手冊

軸數：4軸。
控制輸出I/F： 脈沖串集電極輸出。
位置控制單元檢出位置可由高度精度定位得以實(shí)現。
脈沖列輸出和特殊的性能使控制單軸或雙軸變得容易。
用單軸獨立控制和雙軸線(xiàn)性插補，可以同時(shí)控制雙軸歐姆龍可編程控制器編程手冊。
在定位操作停止時(shí)，位置或速度數據可以修改或從PC傳送給NC211。
即使正在進(jìn)行定位操作，利用速度系數，也可以改變速度CPM1A-20CDR-A-V1
雙軸上可設置多達53個(gè)位置。
通過(guò)多任務(wù)G語(yǔ)言將2軸運動(dòng)控制功能單元化。
對象驅動(dòng)器可連接模擬量輸入的伺服驅動(dòng)器。
ABS編碼器對應可標準對應ABS型（絕對值輸出型）編碼器。
ABS伺服電機的話(huà)緊急停止后需要進(jìn)行原點(diǎn)搜索歐姆龍可編程控制器編程手冊。
備有可與單元進(jìn)行單觸式連接的專(zhuān)用電纜備有可選的與伺服驅動(dòng)器的專(zhuān)用電纜（1軸用/2軸用）外圍輸入輸出信號用端子臺、以及專(zhuān)用電纜。
采用G語(yǔ)言通過(guò)采用G語(yǔ)言，編寫(xiě)復雜的處理程序更簡(jiǎn)單，
且不會(huì )增加梯形圖程序的額外負擔。
1個(gè)槽口實(shí)現2軸同步控制通過(guò)多任務(wù)功能，可實(shí)現2軸同步和各軸獨立控制歐姆龍可編程控制器編程手冊。
最多可安裝8個(gè)單元。帶夾具端子的數字I/O從站單元。
16點(diǎn)輸出。
PNP類(lèi)型。
不帶螺釘的端子配線(xiàn)進(jìn)一步減少配線(xiàn)工作并 節省生產(chǎn)地點(diǎn)的勞動(dòng)。
不帶螺釘(M3)的設計無(wú)需額外擰緊。
可拆卸式端子塊給維護工作提供了有力的支持。
一步配線(xiàn)。只需插入柱形端子即可配線(xiàn)CPM1A-20CDR-A-V1編程手冊。
適用電線(xiàn)：AWG24～AWG16。緊湊型連接器。
輸出。
2點(diǎn)輸出。
PNP類(lèi)型。
行業(yè)最小的位從站針對各種機械的配線(xiàn)改革。
提供2種類(lèi)型：2點(diǎn)式位從站單元和4點(diǎn)式位從站單元。
外形小巧，可在有限空間內安裝。位從站可以在I/O設備附近安裝，節省空間和配線(xiàn)。
行業(yè)首款可與圓形電纜連接的位從站（圓形電纜易于購買(mǎi)，且價(jià)格較低）CPM1A-20CDR-A-V1編程手冊。
也可與扁平電纜連接，輕松進(jìn)行配線(xiàn)。
電纜可以根據應用進(jìn)行選擇。標準型。
電源規格：DC24V。
輸入點(diǎn)數：6點(diǎn)。
輸出點(diǎn)數：4點(diǎn)。
輸出型：晶體管(源型)。
程序容量：2K步CPM1A-20CDR-A-V1編程手冊。
數據存儲容量：2K字。
使下一個(gè)輸入的接點(diǎn)、線(xiàn)圈、操作數的地址遞增1并作為默認值顯示，
因而可輕松輸入連續地址。
即使光標位于其它指令上，增加指令時(shí)也會(huì )自動(dòng)空出該指令的空位。
脈沖輸出功能僅晶體管輸出型。
使用100kHz、2軸脈沖輸出功能實(shí)現高精度定位控制。
高速計數器功能。
使用100kHz(單相)2軸和10kHz(單相)4軸的高速計數器功能，
即使是多軸控制，也可通過(guò)1臺設備實(shí)現。擴展I/O單元。
1個(gè)CPU單元的連接臺數：1臺。
輸出形式：繼電器輸出。
輸入總數：24點(diǎn)。
輸出總數：16點(diǎn)。
用于小型設備、小點(diǎn)數配電箱的省空間化經(jīng)濟型。
微型PLC的標準機型。
小型機種包含了CPU為AC電源、DC電源、繼電器輸出、晶體管輸出的4種不同型號。
電源、輸出I/O點(diǎn)數等按需要選擇使用。
CPM1A的基本指令：
1：LD 取指令。
2：LDD NOT 取反指令CPM1A-20CDR-A-V1手冊。
3：AND 與指令。
4：AND NOT 與反指令令歐姆龍可編程控制器編程手冊。
5：OUT 輸出指令。
6：OUT NOT 輸反指令。
7：OR 或指令。
8；OR NOT 或反指令。
9：AND LD 塊與指令。
10：OR LD 塊或指令。
11：END（01） 結束指令。