三菱Q172DCPU-S1手冊Q172DCPU-S1結構化文本(ST)編程指南手冊

輸入點(diǎn)數：64點(diǎn)。
輸入電壓及電流：DC5/12V　1.2mA(DC5V)/3.3mA(DC12V)。
應答時(shí)間：1/5/10/20/70ms。
32點(diǎn)/1個(gè)公共端Q172DCPU-S1編程指南手冊。
正/負極公端共用。
40針連接器。
通過(guò)以太網(wǎng)輕松連接編程工具。
編程工具（GX Works2、GX Developer）和CPU直接連接（ 1對1）時(shí)，
無(wú)需進(jìn)行IP地址設置Q172DCPU-S1而且無(wú)需選擇電纜，直通線(xiàn)和交叉線(xiàn)均可使用。
因此，這種連接方法和使用USB一樣，可輕松與CPU進(jìn)行通信，
即使是不熟悉網(wǎng)絡(luò )設置的操作人員也能輕松建立連接。
具有卓越性能的各種模塊,
滿(mǎn)足從模擬量到定位的各種控制需求。
Q系列模塊產(chǎn)品包括種類(lèi)豐富的各種I/O、模擬量和定位功能模塊Q172DCPU-S1編程指南手冊。
可全面地滿(mǎn)足開(kāi)關(guān)、傳感器等的輸入輸出，溫度、重量、流量和電機、驅動(dòng)器的控制，
以及要求高精度控制的定位等各行業(yè)、各領(lǐng)域的控制需求。
還可與CPU模塊組合使用，實(shí)現恰如其分的控制。
不斷超越，勇攀Q系列巔峰。
強化安全功能。
可設定最長(cháng)32字符的文件密碼。
除了英文字母、數字以外，還可使用特殊字符，
進(jìn)一步增強了密碼的安全性。
此外，僅允許預先注冊過(guò)的設備訪(fǎng)問(wèn)CPU，
從而攔截了非授權用戶(hù)的非法訪(fǎng)問(wèn)。
因此可防止重要程序資產(chǎn)的流出，保護知識產(chǎn)權。SRAM存儲卡。
RAM容量：256KB?？刂戚S數：16軸。
結構緊湊的Q170MCPU集成了電源模塊、PLC和運動(dòng)控制器，最大限度地減少系統擴展所帶來(lái)的設計成本!
雖然結構緊湊, 但作為基于三菱電機領(lǐng)先的iQ平臺的運動(dòng)控制器,
Q170MCPU作為一個(gè)獨立的運動(dòng)控制器，同樣擁有高性能并且易于使用Q172DCPU-S1編程指南手冊。輸入輸出點(diǎn)數：4096點(diǎn)。
輸入輸出元件數：8192點(diǎn)。
程序容量：130 K步。
處理速度：0.0095 μs。
程序存儲器容量：520 KB。
支持USB和RS232。
支持安裝記憶卡。
多CPU之間提供高速通信。
高速、高精度數據處理。
實(shí)數(浮點(diǎn))運算的處理速度實(shí)現了大幅度提高，
加法指令達到了0.014μs，，
因此可支持要求高速、高精度的加工數據等的運算處理Q172DCPU-S1手冊。
此外，還新增加了雙雙精度浮點(diǎn)運算指令，
簡(jiǎn)化了編程，降低了執行復雜算式時(shí)的運算誤差Q172DCPU-S1手冊。
縮短了固定掃描中斷時(shí)間，裝置高精度化。
固定周期中斷程序的最小間隔縮減至100μs。
可準確獲取高速信號，為裝置的更加高精度化作出貢獻。