三菱QJ71PB93D參考手冊可編程控制器手冊

輸出點(diǎn)數：16點(diǎn)。
輸出電壓及電流：DC12~24V；0.5A/點(diǎn)；4A/公共端。
OFF時(shí)漏電流：0.1mA。
應答時(shí)間：1ms。
16點(diǎn)1個(gè)公共端。
源型。
18點(diǎn)端子臺。
帶浪涌吸收器。
帶保險絲。
超高速處理，生產(chǎn)時(shí)間縮短，更好的性能。
隨著(zhù)應用程序變得更大更復雜，縮短系統運行周期時(shí)間是非常必要的QJ71PB93D
通過(guò)超高的基本運算處理速度1.9ns，可縮短運行周期。
除了可以實(shí)現以往與單片機控制相聯(lián)系的高速控制以外，
還可通過(guò)減少總掃描時(shí)間，提高系統性能，
防止任何可能出現的性能偏差。
方便處理大容量數據。
以往無(wú)法實(shí)現標準RAM和SRAM卡文件寄存器區域的連續存取，
在編程時(shí)需要考慮各區域的邊界。
在高速通用型QCPU中安裝了8MB SRAM擴展卡，
可將標準RAM作為一個(gè)連續的文件寄存器，
容量最多可達4736K字，從而簡(jiǎn)化了編程。
因此，即使軟元件存儲器空間不足，
也可通過(guò)安裝擴展SRAM卡，方便地擴展文件寄存器區域。
變址寄存器擴展到了32位，從而使編程也可超越了傳統的32K字，
并實(shí)現變址修飾擴展到文件寄存器的所有區域。
另外，變址修飾的處理速度對結構化數據（陣列）的高效運算起著(zhù)重要作用，
該速度現已得到提高。
當變址修飾用于反復處理程序（例如從FOR到NEXT的指令等）中時(shí)，可縮短掃描時(shí)間。
借助采樣跟蹤功能縮短啟動(dòng)時(shí)間
利用采樣跟蹤功能，方便分析發(fā)生故障時(shí)的數據，
檢驗程序調試的時(shí)間等，可縮短設備故障分析時(shí)間和啟動(dòng)時(shí)間。
此外，在多CPU系統中也有助于確定CPU模塊之間的數據收發(fā)時(shí)間。
可用編程工具對收集的數據進(jìn)行分析，
并以圖表和趨勢圖的形式方便地顯示位軟元件和字軟元件的數據變化。
并且,可將采樣跟蹤結果以GX LogViewer形式的CSV進(jìn)行保存，
通過(guò)記錄數據顯示、分析工具GX LogViewer進(jìn)行顯示。輸入：2通道。
輸入：熱電偶/微電壓/電壓/電流。
轉換速度(輸入)：25ms/2通道。
采樣周期：25ms/2通道。
輸出：DC4~20mA。
轉換速度(輸出)：25ms/2通道。
18點(diǎn)端子臺。
帶5種PID控制模式。
最適合于溫度控制、流量控制等快速響應對象控制的回路控制模塊。
回路控制模塊具有與速度成正比的PID控制格式和25ms的采樣周期，
支持高精度、高分辨率熱電偶輸入、微小電壓輸入、電壓輸入、電流輸入和電流輸出。
最合適用于高速的升降溫度控制和壓力控制、流量控制等要求高速響應的應用。
可連接符合JIS、、IEC、NBS、ASTM標準的熱電偶。
通過(guò)微小電壓、電壓、電流輸入傳感器，可對各種輸入范圍進(jìn)行模模擬量值測量。
提供程序控制功能，可同時(shí)根據具體的時(shí)間要求自動(dòng)更改目標值(SV)和PID常數[比例帶(P)、積分時(shí)間(I)、微分時(shí)間(D)]，
以及串級控制功能，允許以通道1為主站，通道2為從站進(jìn)行控制。