Q13UDEHCPU手冊三菱可編程控制器Q13UDEHCPUPID控制指令編程手冊

冗余CPU數據跟蹤電纜的長(cháng)度為 1米。
只能用于三菱Q系列PLC冗余CPU?？刂戚S數：最大32軸。
示教運行功能：有（使用SV13時(shí)）。
在指定位置停止可實(shí)現速度控制功能。
伺服電機可以以預先設定的速度旋轉，
在啟動(dòng)指定位置停止指令后，
即可在事先設定的位置停止。
在操作運行時(shí)不僅可以通過(guò)更改選項值來(lái)更改速度，
還可以更改加速/減速時(shí)間Q13UDEHCPU
相位補償功能。
虛模式及實(shí)模式的混合功能。
平滑離合器線(xiàn)性加速/減速功能?；迥K安裝位置：QS系列電源模塊安裝插槽。
適用基板模塊：QS034B。
輸入電源：AC200~240V。
安全PLC（安全可編程系統）指的是在自身或外圍元器件或執行機構出現故障時(shí)，
依然能正確響應并及時(shí)切斷輸出的可編程系統。
與普通PLC不同，安全PLC不僅可提供普通PLC的功能，
更可實(shí)現安全控制功能，
符合EN ISO 13849-1以及IEC 61508等控制系統安全相關(guān)部件標準的要求。
市場(chǎng)主流的安全PLC有皮爾磁（Pilz）的PSS 3000，PSS 4000等，
其中PSS 4000除了可以處理安全程序外還可以處理標準控制程序。
安全PLC中所有元器件采用的是冗余多樣性結構，
兩個(gè)處理器處理時(shí)進(jìn)行交叉檢測，
每個(gè)處理器的處理結果儲存在各自?xún)却嬷校?br/> 只有處理結果完全一致時(shí)才會(huì )進(jìn)行輸出，
如果處理期間出現任何不一致，系統立即停機。串行ABS同步編碼器輸入可使用臺數：2臺/個(gè)模塊。
位置檢測方式：編對值（ABS）方式。
傳輸方式：串行通信。
允許跟蹤目標輸入點(diǎn)數：2點(diǎn)。
自動(dòng)將記錄文件傳輸到FTP服務(wù)器
只需通過(guò)記錄配置工具進(jìn)行簡(jiǎn)單的設置，
便可將存儲在SD存儲卡上的數據記錄文件發(fā)送到FTP服務(wù)器。
由于記錄服務(wù)器可處理多個(gè)文件，因此可減少管理和維護任務(wù)。
發(fā)生故障時(shí)也能夠迅速應對。
只需提取與問(wèn)題相關(guān)的數據，不必花時(shí)間過(guò)濾大量的診斷數據，
因此可快速確定故障原因，并制定解決方案。繼電器輸出：32點(diǎn)。
額定電流電壓：DC24V/AC240V，2A/1點(diǎn)，5A/1公共端，8點(diǎn)1公共端。
外部接線(xiàn)連接方式：38點(diǎn)端子臺（端子臺另售）。
替換型號：AY13。輸入輸出點(diǎn)數：4096點(diǎn)。
輸入輸出元件數：8192點(diǎn)。
程序容量：260 k步。
處理速度：0.0095 μs。
程序存儲器容量：1004 KB。
支持USB和網(wǎng)絡(luò )。
支持安裝記憶卡。
多CPU之間提供高速通信。
縮短了固定掃描中斷時(shí)間，裝置高精度化。
固定周期中斷程序的最小間隔縮減至100μs。
可準確獲取高速信號，為裝置的更更加高精度化作出貢獻。
通過(guò)多CPU進(jìn)行高速、高精度機器控制。
通過(guò)順控程序的直線(xiàn)和多CPU間高速通通信（周期為0.88ms）的并列處理，實(shí)現高速控制。
多CPU間高速通信周期與運動(dòng)控制同步，因此可實(shí)現運算效率最大化。
此外，最新的運動(dòng)控制CPU在性能上是先前型號的2倍，
確保了高速、高精度的機器控制。