三菱電機通用交流伺服放大器MELSERVO-J3系列。
額定輸出:1.0kw。
接口類(lèi)型:SSCNETⅢ光纖通訊型。
特殊規格:全閉環(huán)控制型。
電源規格:三相AC200V。
高精度和高響應定位控制。
通過(guò)雙反饋控制方式可實(shí)現高響應的全閉環(huán)控制。
雙反饋控制可在伺服電機編碼器和負載側編碼器間切換時(shí)執行
MR-J2S-350CP
MR-J3-B-RJ006可與眾多廠(chǎng)商的線(xiàn)性編碼器配合使用,
用戶(hù)可根據自身的精度需求來(lái)構建系統。使用串行接口的ABS型線(xiàn)性編碼器,
不再需要在伺服放大器上安裝電池即可輕松構建絕對位置檢測系統。
靈活的系統配置。
可達到更高的負載側定位精度!類(lèi)型:MR-J系列。
額定輸出:1.0KW。
適用電機系列:HA-FF,HA-SE。
電壓:三相AC220V。
這對于提高伺服電機的低速控制的穩定性減少低速脈動(dòng)有很大幫助。
但對于提高位置控制的精度沒(méi)有直接效果。
當然也有采用類(lèi)似于螺距補償一樣的軟件補償,
可以提高單圈的物理分辨率,從而實(shí)際提高定位控制的精度。
這在分度轉臺機器人控制的使用中,可得到有效作用。
也正是由于內插接技術(shù)的應用,
使得旋轉編碼器也將會(huì )在嚴酷環(huán)境中的高精度伺服控制中得到更廣泛的應用。
已有224/每轉分辨率的旋轉編碼器在伺服電機上的使用情況。
編碼器串行通訊省線(xiàn)制的方式,其通訊頻率還只能限于10M以下。驅動(dòng)單元。
三菱泛用型AC伺服放大器MELSERVO-J4系列。
額定輸出:55kw。
接口:泛用型。
電源:三相AC400V。
支持位置控制,速度控制,轉矩控制。
位置控制遵循位置指令進(jìn)行定位。
使用同步控制、插入控制時(shí),執行位置控制。
速度控制遵循速度指令將速度控制在一定范圍內。
轉矩控制為遵循轉矩指令控制穩定轉矩。
可切換增幅的功能??汕袚Q旋轉過(guò)程中與停止中的增幅,
并在運行過(guò)程中使用切換信號,切換增幅。三菱通用AC伺服放大器MELSERVO-JE系列。
額定輸出:0.75kw。
接口:通用。
兼容電機:HG-KN73J-S100,HG-KN73BJ-S100。
MR-JE-A中搭載了定位功能!
能夠實(shí)現點(diǎn)設置一覽表表方式與程序方式的定位運行。
同時(shí)還具備簡(jiǎn)易凸輪、編碼器跟隨、標記檢測等可實(shí)現設備高性能化的高級功能能群。
無(wú)需定位模塊等控制器能夠建定位系統,可以實(shí)現系統的簡(jiǎn)化。
指令接口使用DI/O與RS-422/RS-485串行通信(最大32軸)進(jìn)行,
能夠簡(jiǎn)單的通過(guò)MR Configurator2設定定位數據。