類(lèi)型:MR-C型。
符號10A適用電機型號:HC-PQ033/053/13。
電源電壓:?jiǎn)蜗郃C100V。
驅動(dòng)器方面:伺服驅動(dòng)器在發(fā)展了變頻技術(shù)的前提下,
在驅動(dòng)器內部的電流環(huán),
速度環(huán)和位置環(huán)(變頻器沒(méi)有該環(huán))都進(jìn)行了比一般變頻更精確的控制技術(shù)和算法運算,
在功能上也比傳統的伺服強大很多,
主要的一點(diǎn)可以進(jìn)行精確的位置控制
MR-J2S-500CP-S084
通過(guò)上位控制器發(fā)送的脈沖序列來(lái)控制速度和位置,
驅動(dòng)器內部的算法和更快更精確的計算以及性能更優(yōu)良的電子器件使之更優(yōu)越于變頻器。三菱電機通用交流伺服放大器MELSERVO-J3系列。
額定輸出:3.5kw。
接口類(lèi)型:SSCNETⅢ光纖通訊型。
特殊規格:適用于直線(xiàn)伺服電機型。
電源規格:三相AC400V。
更為先進(jìn)的實(shí)時(shí)自動(dòng)調諧通過(guò)設定響應值,
包括位置增益和速度增益在內的所有增益都可自動(dòng)調整。
可設定32段響應級別。
高級振動(dòng)抑制控制。
通過(guò)自動(dòng)調諧功能自動(dòng)設定一個(gè)最佳的振動(dòng)控制濾波器值來(lái)有效抑制當驅動(dòng)部件停止時(shí)所發(fā)生的100Hz頻率以下的振動(dòng)。
自動(dòng)調諧功能也可有效抑制機械臂末端所發(fā)生的振動(dòng)和減小機械中殘余的振動(dòng)。MR-J2M多軸伺服放大器。
接口類(lèi)型:兼容SSCNET高速串行總線(xiàn)。
伺服控制系統是一種能對試驗裝置的機械運動(dòng)按預定要求進(jìn)行自動(dòng)控制的操作系統。
在很多情況下,伺服系統專(zhuān)指被控制量(系統的輸出量)是機械位移或位移速度、加速度的反饋控制系統,
其作用是使輸出的機械位移(或轉角)準確地跟蹤輸入的位移(或轉角)。
伺服系統的結構組成和其他形式的反饋控制系統沒(méi)有原則上的區別。規格:容許再生功率:30w,電阻值:40歐。
用途:MR-JE-100B及MR-JE-100A以下用。三菱電機通用交流伺服放大器MELSERVO-J3系列。
額定輸出:11.0kw。
接口類(lèi)型:SSCNETⅢ光纖通訊型。
特殊規格:適用于直驅伺服電機型。
電源規格:三相AC200V。
適用于需要高速高精度的直驅系統!
采用直驅方式可實(shí)現高速運行(2m/s),傳統的機械傳動(dòng)方式無(wú)法達到如此高的運行速度。
使用來(lái)自負載側編碼器器如線(xiàn)性編碼器的位置反饋信號可實(shí)現全閉環(huán)控制。
采用靈活的直線(xiàn)伺服電機的驅動(dòng)部件可使系統結構更加緊湊湊。
由于直線(xiàn)伺服電機的初級側 (電機線(xiàn)圈)沿著(zhù)次級側(電機永磁體)滑動(dòng),
因此直線(xiàn)伺服電機特別適用于大行程的應用場(chǎng)合。此外,直線(xiàn)伺服電機可采用串聯(lián)配置,
特別適用于兩軸間需進(jìn)行高精度同步運行的大型系統。