三菱A3ACPUP21-S1編程手冊A3ACPUP21-S1PID控制指令手冊

DC輸入點(diǎn)數：8點(diǎn)。
輸入電壓及電流：DC24V，7mA。
響應時(shí)間：10ms。
8點(diǎn)/1個(gè)公共端。
正極/負極共用。
輸出點(diǎn)數：8點(diǎn)。
輸出電壓及電流：DC24V，0.3A/1點(diǎn)，2.4A/1個(gè)公共端。
響應時(shí)間：2ms。
8點(diǎn)/1個(gè)公共端。
輸出形式：晶體管輸出，漏型。
34點(diǎn)端子臺。
占用站數：2站A3ACPUP21-S1
根據系統的控制要求，采用合適的設計方法來(lái)設計三菱PLC程序。
程序要以滿(mǎn)足系統控制要求為主線(xiàn)，
逐一編寫(xiě)實(shí)現各控制功能或各子任務(wù)的程序，
逐步完善系統指定的功能。
三菱PLC檢測、故障診斷和顯示等程序。
這些程序相對獨立，一般在程序設計基本完成時(shí)再添加。
硬件模擬法是使用一些硬件設備模擬產(chǎn)生現場(chǎng)的信號，
并將這些信號以硬接線(xiàn)的方式連到PLC系統的輸入端，其時(shí)效性較強。
軟件模擬法是在三菱PLC中另外編寫(xiě)一套模擬程序，
模擬提供現場(chǎng)信號，其簡(jiǎn)單易行，但時(shí)效性不易保證。
模擬調試過(guò)程中，可采用分段調試的方法，并利用編程器的監控功能。輸出形式：晶體管輸出，漏型。
輸出點(diǎn)數：16點(diǎn)。
OFF時(shí)泄漏電流：0.1mA以下。
輸出保護功能：無(wú)。
額定負載電壓/電流：DC12V/DC24V/0.5mA。
外部連接：2線(xiàn)式。
輸入輸出端子臺可拆卸型。
利用2件式構造的端子臺，維護時(shí)可在保持配線(xiàn)不變的狀態(tài)下更換模塊。輸入電壓范圍：AC100～120V。
輸出電壓：DC24V。
輸出電流：0.6A。
PLC的繼電器輸出接口電路
工作過(guò)程：當內部電路輸出數字信號1，
有電流流過(guò)，繼電器線(xiàn)圈有電流，然后常開(kāi)觸點(diǎn)閉合，
提供負載導通的電流和電壓。
當內部電路輸出數字信號0，則沒(méi)有電流流過(guò)，
繼電器線(xiàn)圈沒(méi)有電流，然后常開(kāi)觸點(diǎn)斷開(kāi)，
斷開(kāi)負載的電流或電壓。
也就是通過(guò)輸出接口電路把內部的數字電路化成一種信號使負載動(dòng)作或不動(dòng)作。
I/O點(diǎn)數是PLC的一項重要指標。
合理選擇I/O點(diǎn)數既可使系統滿(mǎn)足控制要求，
又可使系統總投資最低。
PLC的輸入輸出點(diǎn)數和種類(lèi)應根據被控對象所需控制的模擬量、開(kāi)關(guān)量等輸入/輸出設備情況來(lái)確定，
一般一個(gè)輸入/輸出元件要占用一個(gè)輸入/輸出點(diǎn)。
考慮到今后的調整和擴充，
一般應在估計的總點(diǎn)數上再加上20%~30%的備用量。
下面介紹集中控制系統I/O點(diǎn)數的估算。DC輸入點(diǎn)數：32點(diǎn)。
輸入電壓及電流：DC12/24V 3/7mA。
響應時(shí)間：10ms。
16點(diǎn)/1個(gè)公共端。
正極共用。
36點(diǎn)端子臺。
占用站數：4站。
面緊湊型遠程I/O單元。
設備層/現場(chǎng)總線(xiàn)CC-Link設備層是把PLC等控制設備和傳感器以及驅動(dòng)設備連接起來(lái)的現場(chǎng)網(wǎng)絡(luò )，
為整個(gè)網(wǎng)絡(luò )系統最低層的網(wǎng)絡(luò )。
采用CC-Link現場(chǎng)總線(xiàn)連接，布線(xiàn)數量大大減少，
提高了系統可維護性。
而且，不只是ON/OFF等開(kāi)關(guān)量的數據，
還可連接ID系統、條形碼閱讀器、變頻器、人機界面等智能化設備，
從完成各種數據的通信，到終端生產(chǎn)信息的管理均可實(shí)現，
加上對機器動(dòng)作狀態(tài)的集中管理，
使維修保養的工作效率也大有提高。
在Q系列PLC中使用，CC-Link的功能更好，
而且使用更簡(jiǎn)便。
三菱公司PLC網(wǎng)絡(luò )繼承了傳統使用的MELSEC網(wǎng)絡(luò )，
并使其在性能、功能、使用簡(jiǎn)便等方面更勝一籌。
提供層次清晰的三層網(wǎng)絡(luò )，針對各種用途提供最合適的網(wǎng)絡(luò )產(chǎn)品。
信息層/Ethernet（以太網(wǎng)）信息層為網(wǎng)絡(luò )系統中最高層，
主要是在PLC、設備控制器以及生產(chǎn)管理用PC之間傳輸生產(chǎn)管理信息、質(zhì)量管理信息及設備的運轉情況等數據，
信息層使用最普遍的Ethernet。
它不僅能夠連接windows系統的PC、、UNIX系統的工作站等，
而且還能連接各種FA設備。
Ethernet模塊具有了日益普及的因特網(wǎng)電電子郵件收發(fā)功能，
使用戶(hù)無(wú)論在世界的任何地方都可以方便地收發(fā)生產(chǎn)信息郵件，
構筑遠程監視管理系統。
同時(shí)，利用因特網(wǎng)的FTP服務(wù)器功能及MELSEC專(zhuān)用協(xié)議可以很容易的實(shí)現程序的上傳/下載和信息的傳輸。