QCPU-A編程手冊三菱QCPU-APID控制指令手冊

輸入輸出點(diǎn)數：4096點(diǎn)。
輸入輸出軟元件點(diǎn)數：8192點(diǎn)。
程序容量：30K步。
基本運處理速度（LD指令）：1.9ns。
程序內存容量：120KB。
外圍設備連接端口：USB、以太網(wǎng)（通信協(xié)義支持功能）。
存儲卡I/F：SD存儲卡、擴展SRAM卡。
方便處理大容量數據。
以往無(wú)法實(shí)現標準RAM和SRAM卡文件寄存器區域的連續存取，
在編程時(shí)需要考慮各區域的邊界QCPU-A
在高速通用型QCPU中安裝了8MB SRAM擴展卡，
可將標準RAM作為一個(gè)連續的文件寄存器，
容量最多可達4736K字，從而簡(jiǎn)化了編程。
因此，即使軟元件存儲器空間不足，
也可通過(guò)安裝擴展SRAM卡，方便地擴展文件寄存器區域。
變址寄存器擴展到了32位，從而使編程也可超越了傳統的32K字，
并實(shí)現變址修飾擴展到文件寄存器的所有區域。
另外，變址修飾的處理速度對結構化數據（陣列）的高效運算起著(zhù)重要作用，
該速度現已得到提高。
當變址修飾用于反復處理程序（例如從FOR到NEXT的指令等）中時(shí)，可縮短掃描時(shí)間。
支持USB和RS232。

支持安裝記憶卡。

多CPU之間提供高速通信。
縮短了固定掃描中斷時(shí)間，裝置高精度化。
固定周期中斷程序的最小間隔縮減至100μs。
可準確獲取高速信號，為裝置的更加高精度化作出貢獻。
通過(guò)多CPU進(jìn)行高速、高精度機器控制。
通過(guò)順控程序的直線(xiàn)和多CPU間高速通信（周期為0.88ms）的并列處理，實(shí)現高速控制。
多CPU間高速通信周期與運動(dòng)控制同步，因此可實(shí)現運算效率最大化。
此外，最新的運動(dòng)控制CPU在性能上是先前型號的2倍，
確保了高速、高精度的機器控制。輸入點(diǎn)數：伺服外部信號32點(diǎn)，8軸。
輸入方式：源型/漏型。
輸入輸出占用點(diǎn)數：32點(diǎn)。
更好的用戶(hù)體驗數據記錄功能。
記錄方便，無(wú)需程序。
只需通過(guò)專(zhuān)門(mén)的配置工具向導輕松完成設置，
便可將收集的數據以CSV格式保存到SD存儲卡。
可有效利用已保存的CSV文件方便地創(chuàng )建各種參考資料，
包括日常報告、生成報表及一般報告。
這些資料可應用于啟動(dòng)時(shí)的數據分析、追溯等。
毫無(wú)遺漏地記錄控制數據的變動(dòng)。
可在每次順序掃描期間或者在毫秒時(shí)間間隔內收集數據，
毫無(wú)遺漏地記錄指定的控制數據的變動(dòng)。
因此，在發(fā)生故障時(shí)，可快速確定原因，進(jìn)行精確的動(dòng)作分析。8通道。
輸入：CT AC0~5A、AC0~50A、AC0~100直到AC0~600A。
輸出：0~10000。
18點(diǎn)端子排。
直接連接CT傳感器，節省配線(xiàn)和空間的CT輸入模塊。
直接連接CT傳感器和可編程控制器，
不需要在外部連接信號轉換器等。
可通過(guò)穩定的數據轉換速度得到非常準確的測量結果，
進(jìn)而對系統和設備進(jìn)行負載控制、運行監視，并對供電系統進(jìn)行管理和監視。
直接連接 CT 傳感器，節省配線(xiàn)和空間
在無(wú)需外部信號轉換器的情況下，直接連接至CT傳感器。
可使用一個(gè)模塊來(lái)測量最多8個(gè)通道的交流電流，由此減少配線(xiàn)工時(shí)和成本。
為每個(gè)通道設置CT傳感器類(lèi)型（輸入范圍）。
通過(guò)一個(gè)模塊來(lái)選擇從AC0～5A到AC0～600A的CT傳感器。
可通過(guò)檢測尖峰電流，對設備進(jìn)行預防性維護
［ 尖峰電流檢測功能 ］
可通過(guò)檢測尖峰電流，可對設備執行維修保保養和故障排除。
以電機為例，施加在電機上的負載因齒輪磨損和損壞而變化，
負載電流也會(huì )突然改變。
通通過(guò)檢測此時(shí)的瞬態(tài)尖峰電流，可診斷設備故障。
［ 輸入信號錯誤檢測功能 ］
可檢測CT輸入值是否超出范圍（是否高于峰值）。
由于可檢測到測量對象上的大電流流量是否超出范圍限制，
因此可監視測量對象的錯誤。