三菱AIST60用戶(hù)手冊可編程控制器硬件手冊

輸入類(lèi)型：直流漏型。
輸入點(diǎn)數：64點(diǎn)。
輸入電壓：DC24。
輸入電流：5mA。
連接方式：端子排。
共用公共端的點(diǎn)數：32點(diǎn)。
功能模塊圖語(yǔ)言是與數字邏輯電路類(lèi)似的一種PLC編程語(yǔ)言。
采用功能模塊圖的形式來(lái)表示模塊所具有的功能，
不同的功能模塊有不同的功能。
功能模塊圖編程語(yǔ)言的特點(diǎn)：功能模塊圖程序設計語(yǔ)言的特點(diǎn)是，以功能模塊為單位，
分析理解控制方案簡(jiǎn)單容易：功能模塊是用圖形的形式表達功能，
直觀(guān)性強，對于具有數字邏輯電路基礎的設計人員很容易掌握的編程；
對規模大、控制邏輯關(guān)系復雜的控制系統，
由于功能模塊圖能夠清楚表達功能關(guān)系，使編程調試時(shí)間大大減少AIST60系列名稱(chēng)：A953GOT。
尺寸大?。?英寸。
分辨率：320×240點(diǎn)。
顯示設備：高亮度TFT彩色顯示屏。
顯示顏色：256色。
電源：DC24V。
內置RS-232通迅接口。
內存卡：3M。
設計任何一個(gè)機界面，一般必須考慮系統響應時(shí)間、用戶(hù)求助機制、錯誤信息處理和命令方式四個(gè)方面。
系統響應時(shí)間過(guò)長(cháng)是交互式系統中用戶(hù)抱怨最多的問(wèn)題，
除了響應時(shí)間的絕對長(cháng)短外，用戶(hù)對不同命令在響應時(shí)間上的差別亦很在意，
若過(guò)于懸殊用戶(hù)將難以接受；用戶(hù)求助機制宜采用集成式，
避免疊加式系統導致用戶(hù)求助某項指南而不得不瀏覽大量無(wú)關(guān)信息；
錯誤和警告信息必須選用用戶(hù)明了、含義準確的術(shù)語(yǔ)描述，
同時(shí)還應盡可能提供一些有關(guān)錯誤恢復的建議。
此外，顯示出錯信息時(shí)，若再輔以聽(tīng)覺(jué)（鈴聲）、視覺(jué)（專(zhuān)用顏色）刺激，則效果更佳；
命令方式最好是菜單與鍵盤(pán)命令并存，供用戶(hù)選用。壓接扁平電纜用的32點(diǎn)連接器(37針D-Sub連接器)。RS-232 2通道。
傳送速度：2通道。
同時(shí)115.2kbps使用可能。
輸入狀態(tài)和輸入信息從輸入接口輸進(jìn)，
CPU將之存入工作數據存儲器中或輸入映象寄存器。
然后由CPU把數據和程序有機地結合在一起。
把結果存入輸出映象寄存器或工作數據存儲器中，
然后輸出到輸出接口、控制外部驅動(dòng)器。
具有記憶功能的半導體電路。
分為系統程序存儲器和用戶(hù)存儲器。
系統程序存儲器用以存放系統程序，
包括管理程序，監控程序以及對用戶(hù)程序做編譯處理的解釋編譯程序。
由只讀存儲器組成。廠(chǎng)家使用的，內容不可更改，斷電不消失。輸入類(lèi)型：直流源型。
輸入點(diǎn)數：32點(diǎn)。
輸入電壓：DC12/24。
輸入電流：3/7mA。
連接方式：端子排。
共用公共端的點(diǎn)數：32點(diǎn)。
順序功能流程圖語(yǔ)言是為了滿(mǎn)足順序邏輯控制而設計的編程語(yǔ)言。
編程時(shí)將順序流程動(dòng)作的過(guò)程分成步和轉換條件，
根據轉移條件對控制系統的功能流程順序進(jìn)行分配，
一步一步的按照順序動(dòng)作。
每一步代表一個(gè)控制功能任務(wù)，用方框表示。
在方框內含有用于完成相應控制功能任務(wù)的梯形圖邏輯。
這種編程語(yǔ)言使程序結構清晰，易于閱讀及維護，
大大減輕編程的工作量，縮短編程和調試時(shí)間。
用于系統的的規模校大，程序關(guān)系較復雜的場(chǎng)合。
順序功能流程圖編程語(yǔ)言的特點(diǎn)：以功能為主線(xiàn)，按照功能流程的順序分分配，條理清楚，便于對用戶(hù)程序理解，
避免梯形圖或其他語(yǔ)言不能順序動(dòng)作的缺陷，
同時(shí)也避免了用梯形圖語(yǔ)言對順序動(dòng)作編程時(shí)，
由于機械互鎖造成用戶(hù)程序結構復雜、難以理解的缺陷，
用戶(hù)程序掃描時(shí)間也大大縮短。