并行打印機連接(1CH)。
適用型號:A95_(-M3)/A956WGOT。I/O控制方法:刷新方式或直接方式。
用戶(hù)程序存儲容量:8K步。
I/O點(diǎn)數:256點(diǎn)。
內存容量:64K bytes。
ANSCPU已更新為ANSHCPU,它具有下列優(yōu)點(diǎn)。
16位專(zhuān)用微處理器。
大容量電池后備內存RAM。
擴展了I/O點(diǎn)的控制能力
A1SJ71QC24N
專(zhuān)用的CC-Link指令。
擴展注釋存貯的容量。
寫(xiě)速處理。一包20個(gè)裝。
適用機型:
AJ65SBTC□-□型遠程I/O模塊。
AJ65VBTCU□-□型遠程I/O模塊。
AJ65VBTCU-□型遠程I/O模塊。CPU連接程序輸入裝置。
ACPU用。A1SS91采用在用戶(hù)程序前面插入一固定的順控程序對特定的Y輸出進(jìn)行監測。
監測僅在CPU處于運行或停止的狀態(tài)下進(jìn)行,在暫停狀態(tài)下監測失效。
用此模塊時(shí),可以從I/O總線(xiàn)出錯觸點(diǎn)輸出或從運行觸點(diǎn)輸出或通用觸點(diǎn)輸出,
還可執行DC5V檢查。
PLC編程的推廣應用在我國得到了迅猛的發(fā)展,
它已經(jīng)大量地應用在各種機械設備和生產(chǎn)過(guò)程的電氣控制裝置中,
各行各業(yè)也涌現出了大批應用PLC改造設備的成果。
了解PLC的工作原理,具備設計、調試和維護PLC控制系統的能力,
已經(jīng)成為現代工業(yè)對電氣技術(shù)人員和工科學(xué)生的基本要求。
指令表編程語(yǔ)言是與匯編語(yǔ)言類(lèi)似的一種助記符編程語(yǔ)言,
和匯編語(yǔ)言一樣由操作碼和操作數組成。
在無(wú)計算機的情況下,適合采用PLC手持編程器對用戶(hù)程序進(jìn)行編制。
同時(shí),指令表編程語(yǔ)言與梯形圖編程語(yǔ)言圖一一對應,
在PLC編程軟件下可以相互轉換。圖3就是與圖2PLC梯形圖對應的指令表。
指令表表編程語(yǔ)言的特點(diǎn)是:采用助記符來(lái)表示操作功能,
具有容易記憶,便于掌握;
在手持編程器的鍵盤(pán)上采用助記符表示,便于操作,可在無(wú)計算機的場(chǎng)合進(jìn)行編程設計;
與梯形圖有一一對應關(guān)系。其特點(diǎn)與梯形圖語(yǔ)言基本一致。程序存儲器容量:8k。
輸入輸出點(diǎn)數:最大256點(diǎn)。
PLC的一個(gè)掃描周期必經(jīng)輸入采樣、程序執行和輸出刷新三個(gè)階段。
PLC在輸入采樣階段:首先以?huà)呙璺绞桨错樞驅⑺袝捍嬖谳斎腈i存器中的輸入端子的通斷狀態(tài)或輸入數據讀入,
并將其寫(xiě)入各對應的輸入狀態(tài)寄存器中,
即刷新輸入,隨即關(guān)閉輸入端口,進(jìn)入程序執行階段。DC輸入點(diǎn)數:32點(diǎn)。
輸入電壓及電流:DC12/24V,3/7mA。
響應時(shí)間:10ms。
正極共用。
輸出點(diǎn)數:16點(diǎn)。
輸出電壓及電流:DC12/24V,100mA/1點(diǎn)。
響應時(shí)間:2ms。
48點(diǎn)/1個(gè)公共端(輸入輸出共用)。
輸出形式:晶體管輸出,漏型。
40針連接器。
占用站數:1站。
面板外的類(lèi)型遠程I/O單元(雙絞線(xiàn)數據連接用)。
根據系統的控制要求,采用合適的設計方法來(lái)設計三菱PLC程序。
程序要以滿(mǎn)足系統控制要求為主線(xiàn),
逐一編寫(xiě)實(shí)現各控制功能或各子任務(wù)的程序,
逐步完善系統指定的功能。
三菱PLC檢測、故障診斷和顯示等程序。
這些程序相對獨立,一般在程序設設計基本完成時(shí)再添加。
硬件模擬法是使用一些硬件設備模擬產(chǎn)生現場(chǎng)的信號,
并將這些信號以硬接線(xiàn)的方式式連到PLC系統的輸入端,其時(shí)效性較強。
軟件模擬法是在三菱PLC中另外編寫(xiě)一套模擬程序,
模擬提供現場(chǎng)信號,其簡(jiǎn)單易行,但時(shí)效性不易保證。
模擬調試過(guò)程中,可采用分段調試的方法,并利用編程器的監控功能。