結構體Q00UJCPU-SET公共指令篇編程手冊三菱Q00UJCPU-SET手冊

電纜長(cháng)1.2米。
用于連接擴展基板?？刂戚S數：最多32軸。
伺服放大器連接方式：SSCNETⅢ/H（2系統）。
可進(jìn)行高度運行控制，自由對應。
面向大規模、中規模系統。
最大控制軸數：32軸（Q173DSCPU） , 16軸（Q172DSCPU）。
可根據用途選擇可編程控制器CPU、 C語(yǔ)言控制器。
通過(guò)使用3臺Q173DSCPU，可控制96軸Q00UJCPU-SET
支持安全監視功能、視覺(jué)系統。8槽；需要1個(gè)AnS系列PLC電源模塊；
用于安裝大AnS系列PLC模塊。
AnS系列PLC的基板底板。
QA1S系列PLC 8槽主基板。
AnS系列的模塊可安裝。3槽；需要1個(gè)AnS系列PLC電源模塊；
用于安裝大AnS系列PLC模塊。
AnS系列PLC的基板底板。
QA1S系列PLC 3槽主基板。
AnS系列的模塊可安裝。主站。
支持AnyWire DB A20系統。
AnyWire DB A20系統采用單獨的傳輸方式，
實(shí)現高速并且高度可靠的傳感器網(wǎng)絡(luò )。
可選擇50m/200m/1km/3km的傳輸距離。
１個(gè)模塊可進(jìn)行最多512點(diǎn)的輸入、512點(diǎn)的輸出（標準設置）。
即使分支配線(xiàn)，也能對傳輸線(xiàn)路進(jìn)行脫落檢測。E81WH4W、QE83WH4W專(zhuān)用變壓器。
可簡(jiǎn)單地測量多種能量信息的電能測量模塊產(chǎn)品群。
僅用一個(gè)模塊，即可測量與電量（消耗及再生）、無(wú)功電量、電流、電壓、功率、功率因數以及頻率有關(guān)的各種詳細信息。
無(wú)需梯形圖程序即可持續監視最小值和最大值，亦可執行2種類(lèi)型的上限/下限報警。
只有在ON狀態(tài)期間，才可測量輸出設備所使用的電量。
因此可獲得設備運行期間的電量以及節拍單位內的電量。
在一個(gè)插槽中使用3相3線(xiàn)式產(chǎn)品最多可測量4個(gè)電路，
使用3相4線(xiàn)式產(chǎn)品最多可測量3個(gè)電路，
因此通過(guò)多電路型產(chǎn)品可在較小空間中實(shí)施電能測量。
例如，可使用一個(gè)模塊測量來(lái)自控制面板干線(xiàn)的其他負載。
此外，可使用GX Works2 （ 1.90U版和更高版本），輕松地設置參數。緊湊型閃存卡。
容量：4GB字節。最大控制軸數：2軸。
與伺服放大器的連接方式：SSCNETⅢ/H連接型。
驅動(dòng)單元間的最大連接距離：100m。
運算周期：0.88ms。
插補功能：線(xiàn)性插補（最大4軸）,2軸圓弧插補。
色標檢測信號：2點(diǎn)。
色標檢測設置：4設定。
即使是對長(cháng)距離配線(xiàn)也能靈活應對。
采用光纖電纜，具有高速、高性能、高可靠性的伺服系統控制器網(wǎng)絡(luò )。
除傳統的定位控制外，還支持速度度/轉矩控制和同步控制。
使用“簡(jiǎn)易運動(dòng)模塊設置工具”，
可輕松地執行定位設置、監視及調試等動(dòng)作。
此外，還可以波形圖形式收集和顯示與運動(dòng)控制器同步的數據。
SSCNET Ⅲ /H 連接節省了配線(xiàn)，站間連接距離最大可達 100m，
可輕松地支持持絕對位置系統。
通過(guò)伺服放大器輸入上限限位開(kāi)關(guān)、下限限位開(kāi)關(guān)和近點(diǎn)擋塊信號，
從而大幅度地減少配線(xiàn)線(xiàn)。
除定位控制和速度控制外，還可執行同步控制、凸輪控制、轉矩控制、碰壓控制等處理。
定位模塊（ QD75MH）的工程和順序程序與以往的舊型號高度兼容，
可方便地用于簡(jiǎn)易運動(dòng)模塊（ QD77MS）的工程。