QJ71C24手冊三菱結構體QJ71C24應用函數篇編程手冊

程序容量：124 K步。
輸入輸出點(diǎn)數：4096點(diǎn)。
輸入輸出元件數：8192點(diǎn)。
處理速度：0.034μs。
程序存儲器容量：496 KB。
支持USB和RS232。
高性能型CPU加上一套豐富及強大的過(guò)程控制指令。
通過(guò)多CPU進(jìn)行高速、高精度機器控制。
通過(guò)順控程序的直線(xiàn)和多CPU間高速通信（周期為0.88ms）的并列處理，實(shí)現高速控制QJ71C24
多CPU間高速通信周期與運動(dòng)控制同步，因此可實(shí)現運算效率最大化。
此外，最新的運動(dòng)控制CPU在性能上是先前型號的2倍，
確保了高速、高精度的機器控制。
將在運動(dòng)CPU上使用的第1軸伺服放大器的到位信號作為觸發(fā)器，
從可編程控制器CPU向第2軸伺服放大器執行軸啟動(dòng)，
到伺服放大器輸出速度指令為止的時(shí)間。
這一時(shí)間為CPU間數據傳輸速度的指標。8通道。
輸入：CT AC0~5A、AC0~50A、AC0~100直到AC0~600A。
輸出：0~10000。
18點(diǎn)端子排。
直接連接CT傳感器，節省配線(xiàn)和空間的CT輸入模塊。
直接連接CT傳感器和可編程控制器，
不需要在外部連接信號轉換器等。
可通過(guò)穩定的數據轉換速度得到非常準確的測量結果，
進(jìn)而對系統和設備進(jìn)行負載控制、運行監視，并對供電系統進(jìn)行管理和監視。
直接連接 CT 傳感器，節省配線(xiàn)和空間
在無(wú)需外部信號轉換器的情況下，直接連接至CT傳感器。
可使用一個(gè)模塊來(lái)測量最多8個(gè)通道的交流電流，由此減少配線(xiàn)工時(shí)和成本。
為每個(gè)通道設置CT傳感器類(lèi)型（輸入范圍）。
通過(guò)一個(gè)模塊來(lái)選擇從AC0～5A到AC0～600A的CT傳感器。
可通過(guò)檢測尖峰電流，對設備進(jìn)行預防性維護
［ 尖峰電流檢測功能 ］
可通過(guò)檢測尖峰電流，可對設備執行維修保養和故障排除。
以電機為例，施加在電機上的負載因齒輪磨損和損壞而變化，
負載電流也會(huì )突然改變。
通過(guò)檢測此時(shí)的瞬態(tài)尖峰電流，可診斷設備故障。
［ 輸入信號錯誤檢測功能 ］
可檢測CT輸入值是否超出范圍（是否高于峰值）。
由于可檢測到測量對象上的大電流流量是否超出范圍限制，
因此可監視測量對象的錯誤。雙向可控硅輸出：32點(diǎn)。
額定電流電壓：AC100～240V　0.6A/1點(diǎn)，2.4A/1公共端，8點(diǎn)1公共端。
響應時(shí)間：1ms+0.5循環(huán)周期。
外部接線(xiàn)連接方式：38點(diǎn)端子臺（端子臺另售）。
替換型號：AY23。4軸，SSCNETⅢ連接型。
2軸/3軸/4軸直線(xiàn)插補。
2軸弧線(xiàn)插補。
控制單位：mm、英寸、度、脈沖。
定位數據數：600個(gè)數據/軸。
40針連接器。
通過(guò)SSCNETⅢ電纜連接節省了配線(xiàn)，站間距離最長(cháng)可達50m。
支持通過(guò)原點(diǎn)返回數據設置操作來(lái)確定原點(diǎn)位置的絕對位置系統。
此外，上限限位開(kāi)關(guān)、下限限位開(kāi)關(guān)和近點(diǎn)擋塊信號輸入可直直接連接至伺服放大器，
從而大幅減少了配線(xiàn)需求。
輕松實(shí)現高速、高精度的定位控制。
支持多種類(lèi)型的定定位控制，
包括2 ? 4軸直線(xiàn)插補、2軸圓弧插補、速度控制、速度/位置切換控制、路徑控制、等速控制等。
此外，可使用“ GX Configurator-QP”等軟件，
方便地進(jìn)行定位設置、監視和調試等。