Q10UDEHCPU編程手冊三菱Q10UDEHCPU應用函數篇手冊

4軸，SSCNETⅢ連接型。
2軸/3軸/4軸直線(xiàn)插補。
2軸弧線(xiàn)插補。
控制單位：mm、英寸、度、脈沖。
定位數據數：600個(gè)數據/軸。
40針連接器。
通過(guò)SSCNETⅢ電纜連接節省了配線(xiàn)，站間距離最長(cháng)可達50m。
支持通過(guò)原點(diǎn)返回數據設置操作來(lái)確定原點(diǎn)位置的絕對位置系統。
此外，上限限位開(kāi)關(guān)、下限限位開(kāi)關(guān)和近點(diǎn)擋塊信號輸入可直接連接至伺服放大器，
從而大幅減少了配線(xiàn)需求Q10UDEHCPU
輕松實(shí)現高速、高精度的定位控制。
支持多種類(lèi)型的定位控制，
包括2 ? 4軸直線(xiàn)插補、2軸圓弧插補、速度控制、速度/位置切換控制、路徑控制、等速控制等。
此外，可使用“ GX Configurator-QP”等軟件，
方便地進(jìn)行定位設置、監視和調試等。PCI總線(xiàn)/PCI-X總線(xiàn)。
支持日語(yǔ)、英語(yǔ)OS。
多模光纖電纜。
雙回路控制器網(wǎng)絡(luò )（控制站/普通站）。
帶外部供電功能。
在I/O控制中性?xún)r(jià)比一流的開(kāi)放式現場(chǎng)網(wǎng)絡(luò )模塊。
CC-Link以可靠的現場(chǎng)總線(xiàn)技術(shù)為基礎，
能夠高速傳輸大量的位數據（例如ON/OFF信息等）和字數據（例如模擬量信息等）。
CC-Link保持循環(huán)傳輸的一致性，
并將循環(huán)傳輸與信息（瞬時(shí)傳輸）通信分開(kāi)，從而保證了準時(shí)性。
即使信息通信達到飽和，也不會(huì )影響鏈接掃描時(shí)間。
使混合的數據環(huán)境智能化，實(shí)現全新制造系統的CC-Link IE現場(chǎng)網(wǎng)絡(luò )模塊。
利用市面上的以太網(wǎng)電纜和連接器，可降低成本。
可進(jìn)行通信速度達到1Gbps的高速通信。
提高了通信響應性，大幅縮短了周期時(shí)間。
提高了循環(huán)數據更新性能?？s短了傳輸延遲時(shí)間和應用程序的同步等待時(shí)間。
可讀取或寫(xiě)入其他站可編程控制器的數據。
可通過(guò)GX Works2確認CC-Link IE現場(chǎng)網(wǎng)絡(luò )的狀態(tài)。
可在GX Works2上下式異常位置、異常原因、事件記錄，
因此可縮短發(fā)生異常到恢復正常運行的時(shí)間。
可構成大規模靈活網(wǎng)絡(luò )系統的MELSECNET/H網(wǎng)絡(luò )模塊。
MELSECNET/H網(wǎng)絡(luò )系統包括在控制站－普通站間通信的PLC間網(wǎng)絡(luò )和在遠程主站--遠程I/O站間通信的遠程I/O網(wǎng)絡(luò )。
光纖回路系統……實(shí)現了10Mbps/25Mbps的高速通信。
站間距離、總電纜距離長(cháng)，抗干擾性強。
同軸總線(xiàn)系統……采用低成本同軸電纜，網(wǎng)絡(luò )構建成本低于光纖回路網(wǎng)絡(luò )。
雙絞線(xiàn)總線(xiàn)系統……結合使用高性?xún)r(jià)比的網(wǎng)絡(luò )模塊與雙絞線(xiàn)電纜，
網(wǎng)絡(luò )系統的構建成本非常低。輸入輸出點(diǎn)數：4096點(diǎn)。
可以用CF卡。
OS：VxWorks Version 5.4。
自動(dòng)將記錄文件傳輸到FTP服務(wù)器，
只需通過(guò)記錄配置工具進(jìn)行簡(jiǎn)單的設置，
便可將存儲在SD存儲卡上的數據記錄文件發(fā)送到FTP服務(wù)器。
由于記錄服務(wù)器可處理多個(gè)文件，因此可減少管理和維護任務(wù)。
發(fā)生故障時(shí)也能夠迅速應對。
只需提取與與問(wèn)題相關(guān)的數據，不必花時(shí)間過(guò)濾大量的診斷數據，
因此可快速確定故障原因，并制定解決方案。
只需插入入SD存儲卡，即可自動(dòng)記錄。
只需在CPU中插入保存了記錄設定文件的SD存儲卡，即可自動(dòng)開(kāi)始記錄。
即使在需要進(jìn)行遠程數據收集時(shí)，
通過(guò)郵件接收記錄設定文件并將其復制到SD存儲卡中后，
即可立即開(kāi)始記錄。