MR-J2S-22KB手冊三菱伺服放大器MR-J2S-22KB用戶(hù)手冊

驅動(dòng)器：MR-H_ACN系列內置定位功能。
額定輸出：11KW。
在伺服驅動(dòng)器速度閉環(huán)中，
電機轉子實(shí)時(shí)速度測量精度對于改善速度環(huán)的轉速控制動(dòng)靜態(tài)特性至關(guān)重要。
為尋求測量精度與系統成本的平衡，一般采用增量式光電編碼器作為測速傳感器，
與其對應的常用測速方法為M/T測速法。
M/T測速法雖然具有一定的測量精度和較寬的測量范圍，
但這種方法有其固有的缺陷，
主要包括：測速周期內必須檢測到至少一個(gè)完整的碼盤(pán)脈沖，限制了最低可測轉速MR-J2S-22KB
用于測速的2個(gè)控制系統定時(shí)器開(kāi)關(guān)難以嚴格保持同步，
在速度變化較大的測量場(chǎng)合中無(wú)法保證測速精度。
因此應用該測速法的傳統速度環(huán)設計方案難以提高伺服驅動(dòng)器速度跟隨與控制性能。三菱通用AC伺服放大器MELSERVO-JE系列。
額定輸出：3.0kw。
接口：SSCNETIII/H。
兼容電機：HG-KN302J-S100，HG-KN302BJ-S100。
優(yōu)越的基本性能和先進(jìn)的易用性、推進(jìn)設備伺服化進(jìn)程。
MR-JE-B支持伺服網(wǎng)絡(luò )。
先進(jìn)的性能與易用性。
為讓您構建先進(jìn)的驅動(dòng)控制系統，
三菱電機將向您全方位地提供伺服放大器、伺服電機、 可編程控制器、定位模塊、顯示器，乃至先進(jìn)的解決方案。
在包括購買(mǎi)產(chǎn)品到售后服務(wù)的全球支持體制下， MELSERVO-JE的 性能將在全球范圍內發(fā)揮到極致。
支持伺服系統網(wǎng)絡(luò )SSCNETIII/H。
可以實(shí)現系統的高響應速度化、多軸化、同步性能的提高、節線(xiàn)化。
此外還可以將伺服電機內搭載的編碼器用作絕對位置編碼器。
從而簡(jiǎn)單地構成絕對位置檢測系統。
同時(shí)還可以通過(guò)簡(jiǎn)易運動(dòng)模塊的標記檢測、電子凸輪、高級同步控制功能等豐富的運動(dòng)指令來(lái)實(shí)現設備的高性能化。電纜長(cháng)度：1m類(lèi)型：MR-J系列。
額定輸出：0.2KW。
適用電機系列：HA-ME。
電壓：三相AC220V。
這對于提高伺服電機的低速控制的穩定性減少低速脈動(dòng)有很大幫助。
但對于提高位置控制的精度沒(méi)有直接效果。
當然也有采用類(lèi)似于螺距補償一樣的軟件補償，
可以提高單圈的物理分辨率，，從而實(shí)際提高定位控制的精度。
這在分度轉臺機器人控制的使用中，可得到有效作用。
也正是由于內插接技技術(shù)的應用，
使得旋轉編碼器也將會(huì )在嚴酷環(huán)境中的高精度伺服控制中得到更廣泛的應用。
已有224/每轉分辨率的旋轉編碼器在伺服電機上的使用情況。
編碼器串行通訊省線(xiàn)制的方式，其通訊頻率還只能限于10M以下。