三菱MR-J2S-30KB4操作手冊伺服電機驅動(dòng)器手冊

三菱電機通用交流伺服放大器MELSERVO-J3系列。
額定輸出：7.0kw。
接口類(lèi)型：SSCNETⅢ光纖通訊型。
特殊規格：適用于直線(xiàn)伺服電機型。
電源規格：三相AC200V。
更為先進(jìn)的實(shí)時(shí)自動(dòng)調諧通過(guò)設定響應值，
包括位置增益和速度增益在內的所有增益都可自動(dòng)調整。
可設定32段響應級別。
高級振動(dòng)抑制控制MR-J2S-30KB4
通過(guò)自動(dòng)調諧功能自動(dòng)設定一個(gè)最佳的振動(dòng)控制濾波器值來(lái)有效抑制當驅動(dòng)部件停止時(shí)所發(fā)生的100Hz頻率以下的振動(dòng)。
自動(dòng)調諧功能也可有效抑制機械臂末端所發(fā)生的振動(dòng)和減小機械中殘余的振動(dòng)。1軸伺服放大器。
三菱通用AC伺服放大器MELSERVO-J4系列。
額定輸出：0.1kw。
接口：SSCNETⅢ/H。
電源：?jiǎn)蜗郃C100V電源。
僅限0.4kW以下的伺服放大器。
支持SSCNETⅢ/H的伺服放大器。
可組建使用高速串行光通訊的完全同步系統。
可與伺服系統控制器組合，最大化發(fā)揮伺服系統的功能性能。
不僅繼承了原有產(chǎn)品的高性能及高可靠性，更進(jìn)一步做出了超越想象的改進(jìn)。
MELSERVO-J4隆重登場(chǎng)。
伺服市場(chǎng)的明日之星。世界級的伺服產(chǎn)品。
新一代的MELSERVO應是怎樣的呢？該問(wèn)題的答案已然浮
出水面。MELSERVO-J4···它代表了全數字化后，在原有高性能基礎上的又一次進(jìn)化。
也是充分滿(mǎn)足人類(lèi)與環(huán)境要求的MELSERVO的最新佳作。
譬如，針對人類(lèi)使用安全及環(huán)保需求的安全規格及“Easy to Use”設計。
滿(mǎn)足環(huán)保時(shí)代的需求的節能性能。
超越性能的進(jìn)化MELSERVO-J4、震撼登場(chǎng)！規格：容許再生功率：500w，電阻值：13歐。
用途：MR-JE-200B、MR-JE-300B、MR-JE-200A、MR-JE-300A用。驅動(dòng)器：MR-H_ACN系列內置定位功能。
額定輸出：0.4KW。
在伺服驅動(dòng)器速度閉環(huán)中，
電機轉子實(shí)時(shí)速度測量精度對于改善速度環(huán)的轉速控制動(dòng)靜態(tài)特性至關(guān)重要。
為尋求測量精度與系統成本的平衡，一般采用增量式光電編碼器作為測速傳感器，
與其對應的常用測速方法為M/T測速法。
M/T測速法雖然具有一定的測量量精度和較寬的測量范圍，
但這種方法有其固有的缺陷，
主要包括：測速周期內必須檢測到至少一個(gè)完整的碼碼盤(pán)脈沖，限制了最低可測轉速。
用于測速的2個(gè)控制系統定時(shí)器開(kāi)關(guān)難以嚴格保持同步，
在速度變化較大的測量場(chǎng)合中無(wú)法保證測速精度。
因此應用該測速法的傳統速度環(huán)設計方案難以提高伺服驅動(dòng)器速度跟隨與控制性能。