三菱MR-E- AG-KH003指導手冊通用接口手冊

驅動(dòng)器：MR-H_ACN系列CC-LINK功能。
額定輸出：1.0KW。
這種測試系統由兩部分組成，分別是被測伺服驅動(dòng)器—電動(dòng)機系統和上位機。
上位機將速度指令信號發(fā)送給伺服驅動(dòng)器，
伺服驅動(dòng)器按照指令開(kāi)始運行。
在運行過(guò)程中，上位機和數據采集電路采集伺服系統的運行數據，
并對數據進(jìn)行保存、分析與顯示MR-E- AG-KH003由于這種測試系統中電機不帶負載，
所以與前面兩種測試系統相比，該系統體積相對減小，
而且系統的測量和控制電路也比較簡(jiǎn)單，
但是這也使得該系統不能模擬伺服驅動(dòng)器的實(shí)際運行情況。
通常情況下，此類(lèi)測試系統僅用于被測系統在空載情況下的轉速和角位移的測試，
而不能對伺服驅動(dòng)器進(jìn)行全面而準確的測試。1軸伺服放大器。
三菱通用AC伺服放大器MELSERVO-J4系列。
額定輸出：0.6kw。
接口：通用。
電源：三相AC200V。
特殊規格：全閉環(huán)控制4線(xiàn)式/設備端編碼器ABZ相輸入對應、支持功能安全單元、支持定位模式。
支持通用接口的伺服放大器。
支持泛用型接口的伺服放大器。
可通過(guò)脈沖列指令進(jìn)行位置控制、模擬電壓指令進(jìn)行速度/轉矩控制。
支持最大指令脈沖頻率4 Mpulses/s。
通過(guò)支持3慣性類(lèi)設備的抗震算法，可同時(shí)抑制2處低頻振動(dòng)。
MR Configurator2實(shí)現便捷調整。
有效抑制了吊臂前端或裝置主體產(chǎn)生的100Hz以下的低頻余震效果。
可有效縮短余震控制所需的鎮定時(shí)間。
可在XY滑臺等的軌跡控制中，提高圓弧軌跡的精度。
同時(shí)可有效控制因摩擦及扭曲等造成伺服電機旋轉方向逆向時(shí)產(chǎn)生的象限突起現象。三菱電機通用交流伺服放大器MELSERVO-J3系列。
額定輸出：3.5kw。
接口類(lèi)型：SSCNETⅢ光纖通訊型。
特殊功能：集成驅動(dòng)安全功能。
電源規格：三相AC400V。
STO功能作為一個(gè)安全功能增加到了SSCNETⅢ光纖通訊型的伺服放大器中。
通過(guò)使用STO功能，以往為防止電機意外啟動(dòng)而使用的電磁接觸器則不再需要了。
通過(guò)使用MR-J3-D05安全邏輯單元可實(shí)現SS1功能。
MR-J3-BS采用了全閉環(huán)控制系統。。
與MR-J3-B的兼容性.
MR-J3-BS的安裝，連線(xiàn)和接頭均與MR-J3-B相同，因此在不改改變現有的連接下輕松將MR-J3-B
更換為MR-J3-BS。
安全功能是通過(guò)外部安全電路連接到CN8接口來(lái)增加MR-J3-BS的驅動(dòng)安全。
兼容全閉環(huán)控制系統.
MR-J3-BS具有全閉環(huán)控制系統版本。