通用接口MR-J2S-100A指導手冊三菱MR-J2S-100A手冊

三菱電機通用交流伺服放大器MELSERVO-J3系列。
額定輸出：11.0kw。
接口類(lèi)型：通用脈沖接口型。
電源規格：三相AC400V。
脈沖串和模擬量輸入作為通用接口。
可以選擇位置，轉速和轉矩控制模式。
使用先進(jìn)的調諧功能，如先進(jìn)的振動(dòng)抑制控制和自適應濾波器Ⅱ，
極大地提高了機器的性能。
MR-J3，您的合作伙伴MR-J2S-100A
更高的性能，更多的功能，使用更加便捷。
業(yè)界性能最高。
速度響應頻率高達2.1kHz。接頭套件 (CN3用)1軸伺服放大器。
三菱通用AC伺服放大器MELSERVO-J4系列。
額定輸出：0.6kw。
接口：SSCNETⅢ/H。
電源：三相AC200V。
特殊規格：支持CC-LinkIE.Field網(wǎng)絡(luò )運動(dòng)控制。
支持CC-Link IE Field網(wǎng)絡(luò )的伺服放大器。
Ethernet為基礎的開(kāi)放型網(wǎng)絡(luò )，支持運動(dòng)控制。
通過(guò)支持3慣性類(lèi)設備的抗震算法，可同時(shí)抑制2處低頻振動(dòng)。
MR Configurator2實(shí)現便捷調整。
有效抑制了吊臂前端或裝置主體產(chǎn)生的100Hz以下的低頻余震效果。
可有效縮短余震控制所需的鎮定時(shí)間。
可在XY滑臺等的軌跡控制中，提高圓弧軌跡的精度。
同時(shí)可有效控制因摩擦及扭曲等造成伺服電機旋轉方向逆向時(shí)產(chǎn)生的象限突起現象。三菱電機通用交流伺服放大器MELSERVO-J3系列。
額定輸出：0.2kw。
接口類(lèi)型：SSCNETⅢ光纖通訊型。
電源規格：?jiǎn)蜗郃C200V。
通過(guò)采用運動(dòng)控制器和伺服放大器之間最快高達0.44ms通訊周期的SSCNETⅢ高速串行通訊，
可構建一個(gè)完全同步的控制系統。
只需將專(zhuān)用的光纖插入到接頭中即可組建SSCNETⅢ網(wǎng)絡(luò )，極大地減少了布線(xiàn)工作和減小了誤接線(xiàn)的可能性。
由于采用了光纖通訊，大大提高了抗噪聲能力并可實(shí)現高達800米(站間最大50米×16軸)的長(cháng)距離布線(xiàn)。
提供滿(mǎn)足全閉環(huán)控制功能的伺服放大器MR-J3-B-RJ006。
適用于機械的伺服優(yōu)化調整!
更先進(jìn)的優(yōu)化調整功能和控制功能，最大限度地提高機械性能。三菱電機通用交流伺服放大器MELSERVO-J3系列。
額定輸出：22.0kw。
接口類(lèi)型：SSCNETⅢ光纖通訊型。
特殊規格：適用于直線(xiàn)伺服電機型。
電源規格：三相AC400V。
更為先進(jìn)的實(shí)時(shí)自動(dòng)動(dòng)調諧通過(guò)設定響應值，
包括位置增益和速度增益在內的所有增益都可自動(dòng)調整。
可設定32段響應級別。

高級振動(dòng)抑制控制。
通過(guò)自動(dòng)調諧功能自動(dòng)設定一個(gè)最佳的振動(dòng)控制濾波器值來(lái)有效抑制當驅動(dòng)部件停止時(shí)所發(fā)生的100Hz頻率以下的振動(dòng)。
自動(dòng)調諧功能也可有效抑制機械臂末端所發(fā)生的振動(dòng)和減小機械中殘余的振動(dòng)。