三菱Q172DCPU-S1編程手冊Q172DCPU-S1手冊

控制軸數：最大32軸。
體積緊湊﹑節省空間。
采用與MELSEC-Q系列PLC相同的硬件結構﹐實(shí)現業(yè)界同類(lèi)產(chǎn)品安裝面積﹑體積最小。
采用12槽基板﹐更加節省空間和成本。
可以共享MELSEC-Q PLC的電源模塊﹑基板﹑和I/O模塊。
可以將控制處理分配到多CPU系統中的各個(gè)CPU模塊﹐相當于智能化控制系統Q172DCPU-S1
在PC（Personal Computer）CPU。3槽。
主基板需要配CPU和電源。
需要1個(gè)電源模塊。
用于安裝Q系列模塊。
具有卓越性能的各種模塊,
滿(mǎn)足從模擬量到定位的各種控制需求。
Q系列模塊產(chǎn)品包括種類(lèi)豐富的各種I/O、模擬量和定位功能模塊。
可全面地滿(mǎn)足開(kāi)關(guān)、傳感器等的輸入輸出，溫度、重量、流量和電機、驅動(dòng)器的控制，
以及要求高精度控制的定位等各行業(yè)、各領(lǐng)域的控制需求。
還可與CPU模塊組合使用，實(shí)現恰如其分的控制?？刂戚S數：最多32軸。
伺服放大器連接方式：SSCNETⅢ/H（2系統）。
可進(jìn)行高度運行控制，自由對應。
面向大規模、中規模系統。
最大控制軸數：32軸（Q173DSCPU） , 16軸（Q172DSCPU）。
可根據用途選擇可編程控制器CPU、 C語(yǔ)言控制器。
通過(guò)使用3臺Q173DSCPU，可控制96軸。
支持安全監視功能、視覺(jué)系統。輸入輸出模塊安裝臺數：4臺。
可否擴展連接：不可擴展連接。
適用模塊：QS系列模塊。
安全PLC（安全可編程系統）指的是在自身或外圍元器件或執行機構出現故障時(shí)，
依然能正確響應并及時(shí)切斷輸出的可編程系統。
與普通PLC不同，安全PLC不僅可提供普通PLC的功能，
更可實(shí)現安全控制功能，
符合EN ISO 13849-1以及IEC 61508等控制系統安全相關(guān)部件標準的要求。
市場(chǎng)主流的安全PLC有皮爾磁（Pilz）的PSS 3000，PSS 4000等，
其中PSS 4000除了可以處理安全程序外還可以處理標準控制程序。
安全PLC中所有元器件采用的是冗余多樣性結構，
兩個(gè)處理器處理時(shí)進(jìn)行交叉檢測，
每個(gè)處理器的處理結果儲存在各自?xún)却嬷校?br/> 只有處理結果完全一致時(shí)才會(huì )進(jìn)行輸出，
如果處理期間出現任何不一致，系統立即停機。程序容量：28K步。
輸入輸出點(diǎn)數：1096點(diǎn)。
輸入輸出元件數：8192點(diǎn)。
處理速度：0.034微妙。
支持RS232。
CPU模塊擴展標準RAM（最大8MB）。
可與SD存儲卡同時(shí)使用。
可連連續訪(fǎng)問(wèn)文件寄存器。
超高速處理，生產(chǎn)時(shí)間縮短，更好的性能。
隨著(zhù)應用程序變得更大更復雜，縮短系統運運行周期時(shí)間是非常必要的。
通過(guò)超高的基本運算處理速度1.9ns，可縮短運行周期。
除了可以實(shí)現以往與單片機控制相聯(lián)系的高速控制以外，
還可通過(guò)減少總掃描時(shí)間，提高系統性能，
防止任何可能出現的性能偏差。