安川SGDV-370D01B020000手冊SGDV-370D01B020000安裝指南手冊

高性能型、用途最佳型伺服單元（高性能型）。
最大適用電機容量：0.4kw。
電源電壓：三相AC200V。
設計順序：B。
硬件規格：基座安裝型（標準）。
接口：MECHATROLINK-III通信指令型（直線(xiàn)伺服電機用）。
功能：無(wú)偏差規格。
高性能形Σ-V-EX系列。
備有2個(gè)機型高性能伺服單元。
EX001（支持M-Ⅲ高速通信）：通信周期最小值125μ s，使得指令的響應變快，軌跡精度和處理能力提高SGDV-370D01B020000
EX002（無(wú)偏差規格）：極大地提高了指令追蹤性能，進(jìn)一步提高了軌跡控制的精度。全閉環(huán)模塊。
最大適用電機容量：11kw。
電源電壓：三相AC200V。
接口：MECHATROLINK-Ⅲ通信指令型（旋轉型伺服電機用）。
設計順序：A。
硬件規格：擱架安裝型。
選配（軟件）：無(wú)選配（標準）。
選配（參數）：無(wú)選配（標準）。
選配模塊：全閉環(huán)模塊。
全閉環(huán)控制旋轉型伺服電機時(shí)，需使用全閉環(huán)模塊。
請安裝在各類(lèi)伺服單元上。
利用安裝在機械側的外部編碼器（直線(xiàn)光柵尺）等檢出器輸出的位置反饋信號，實(shí)現高精度、高響應性定位。
可對應高分辨率的外部編碼器（直線(xiàn)光柵尺）。無(wú)減速機中慣量、大轉矩伺服電機SGM7G型（額定轉速1500r/min）。
額定輸出：0.3kw。
電源電壓：AC200V。
串行編碼器：24位絕對值型。
設計順序：A。
軸端：直軸、帶鍵槽、帶螺孔。
選購件：帶保持制動(dòng)器（DC24V）。
安川伺服電機，又稱(chēng)YASKAWA安川伺服馬達，
原產(chǎn)地日本，在中國沈陽(yáng)、上海嘉定也設有工廠(chǎng)，
是使物體的位置、方位、狀態(tài)等輸出被控量，
能夠跟隨輸入目標值（或給定值）的任意變化的自動(dòng)控制系統。
它分為交流伺服馬達和直流伺服馬達，
在國內的半導體、液晶制造裝置、電子部件封裝裝置、機床及一般機械中得到廣泛應用。
作為伺服驅動(dòng)主導企業(yè)，安川首次提出了“機電一體化”的概念，
現在已經(jīng)成為全球通用的名詞。Σ-v系列伺服單元SGDV型。
最大適用電機容量：1.5kw。
電源電壓：三相AC400V。
設計順序：A型。
接口：MECHATROLINK-Ⅲ通信指令型（直線(xiàn)伺服電機用）。
選配（硬件）：基座安裝型（標準）。
實(shí)現實(shí)時(shí)通信
以最大的傳送速度100Mbps和可設定的通信周期125s～4ms，實(shí)現了多62站的高速控制。
通過(guò)通信速度的高速化，可實(shí)時(shí)收發(fā)各種控制用信息。
為節省成本做貢獻
條通通信線(xiàn)路最多可連接62站，可大幅削減配線(xiàn)成本和時(shí)間。
上位控制器的指令連接器僅需1個(gè)，
而且無(wú)需速度度/轉矩指令用D/A轉換器或位置指令用脈沖發(fā)生器。
實(shí)現了高精度的運動(dòng)控制
除了轉矩、位置和速度控制，還可實(shí)現精度要求極高的同步相位控制。
由于可在線(xiàn)切換控制模式，因此可更有效、平滑地實(shí)現復雜的機械動(dòng)作。