安川SGDV-R70F21A安裝指南手冊伺服驅動(dòng)器手冊

Σ-V系列伺服電機SGMAV型。
額定輸出：0.15kw(150W)。
電源電壓：AC200V。
串行編碼器：20位絕對值（標準）。
設計順序：標準。
軸端：直軸、帶鍵槽、帶螺孔（選配）。
選配：不帶選配。
超大功率變化率。
小容量。
超低慣量
瞬時(shí)最大轉矩（額定比300%）。
配備有高分辨率串行編碼器（20位）SGDV-R70F21A
最高轉速達6000r/min。
品種齊全（50W～1.0kw，帶保持制動(dòng)器）。
用途示例：
半導體制造設備，
貼片機，
印刷電路板打孔機，
機器人，
搬運機械，
食品加工機械。
額定值和規格：
額定時(shí)間∶連續。
振動(dòng)等級∶V15。
絕緣電阻∶DC500V，10MΩ以上。
使用環(huán)境溫度∶0～40°C。
勵磁方式∶永磁式。
安裝方式∶法蘭式。
耐熱等級∶B。
絕緣耐壓∶AC1500V1分鐘。
保護方式∶全封閉自冷式IP65（軸貫通部分除外）。
使用環(huán)境濕度∶20～80%（不得結露）。
連接方式∶直接連接。
旋轉方向∶正轉指令下從負載側看時(shí)為逆時(shí)針?lè )较颍–CW）旋轉。伺服電機SGMGH型。
額定轉速：1500r/min。
功率：4.4kw。
電源電壓：三相AC200V。
串行編碼器：17位絕對值。
設計順序：A。
軸端：錐度1/10，帶平行鍵。
選購件：帶DC24V制動(dòng)。
高速進(jìn)給系列：無(wú)負載時(shí)亦需高速運轉的場(chǎng)合。
主回路與控制回路的電源完全分離，
報警時(shí)可只關(guān)斷主回路電源，容易維護。
參數設定器內置。
由伺服驅動(dòng)器本體可直接輸入參數。
節省配線(xiàn)。
采用了串行編碼器，編碼器配線(xiàn)數比原產(chǎn)品減少了1/2。
多合一控制：利用參數切換可別使用轉矩、位置、速度控制。無(wú)減速機中慣量、扁平伺服電機SGM7P型（額定轉速：3000r/min）。
額定輸出：0.1kw。
電源電壓：AC200V。
串行編碼器：24位絕對值型。
設計順序：IP65。
軸端：直軸、無(wú)鍵槽。
選購件：帶油封。
安川伺服電機，又稱(chēng)YASKAWA安川伺服馬達，
原產(chǎn)地日本，在中國沈陽(yáng)、上海嘉定也設有工廠(chǎng)，
是使物體的位置、方位、狀態(tài)等輸出被控量，
能夠跟隨輸入目標值（或給定值）的任意變化的自動(dòng)控制系統。
它分為交流伺服馬達和直流伺服馬達，
在國內的半導體、液晶制造裝置、電子部件封裝裝置、機床及一般機械中得到廣泛應用。
作為伺服驅動(dòng)主導企業(yè)，安川首次提出了“機電一體化”的概念，
現在已經(jīng)成為全球通用的名詞。伺服電機SGMGH型。
額定轉速：1500r/min。
功率：11Kw。
電源電壓：三相AC200V。
串行編碼器：17位絕對值。
設計順序：高精度機床用。
軸端：直軸無(wú)鍵。
選購件：帶DC990V制動(dòng)。
高速進(jìn)給系列：無(wú)負載時(shí)亦需高速運轉的場(chǎng)合。
主回路與控制回路的電源完全分離，
報警時(shí)可可只關(guān)斷主回路電源，容易維護。
參數設定器內置。
由伺服驅動(dòng)器本體可直接輸入參數。
節省配線(xiàn)。
采用了串行編碼器，編碼器配線(xiàn)數比原產(chǎn)品減少了1/2。
多合一控制：利用參數切換可別使用轉矩、位置、速度控制。