SGDV-5R5A21B002000手冊安川伺服驅動(dòng)器SGDV-5R5A21B002000安裝指南手冊

伺服驅動(dòng)器SGD7S。
最大適用電機容量：5.0kW。
電壓：三相AC200V。
接口：MECHATROLINK-II通信指令型。
設計順序：A。
硬件選購件：涂漆處理。
性能卓越。
可提高裝置的性能和速度。
升級免調整功能。
無(wú)需調整作業(yè)即可實(shí)現無(wú)振動(dòng)的穩定動(dòng)作。
確保以往產(chǎn)品的程序和參數的兼容性SGDV-5R5A21B002000
替換產(chǎn)品后，可輕松提高裝置的性能。
Σ-7系列備有豐富的機型和配套產(chǎn)品。
可輕松構建客戶(hù)所需的系統。
從選型到維護，服務(wù)內容豐富。
尤其是在伺服發(fā)生故障時(shí)，
可在現場(chǎng)立即掌握產(chǎn)品信息。
有助于超高速、超精密控制的伺服性能。
最大限度發(fā)揮裝置性能，解決課題。直驅伺服電機SGMCS小容量型。
額定轉矩：25N·m。
伺服電機外徑尺寸：290mm。
串行編碼器：20位絕對值型（1圈內的絕對值型）（標準）。
設計順序：服電機外徑尺寸記號為E 的機型。
法蘭規格：C face，反向負載側。
選配規格：不帶選配。
在不帶減速機的狀態(tài)下直接驅動(dòng)負載
可實(shí)現從低速至高速的強力平滑運行
（瞬時(shí)最大轉矩∶6～600N·m，最高轉速∶250～500r/min）。
利用20 位高分辨率編碼器，可進(jìn)行高精度的分度。
采用中空構造，便于接線(xiàn)、配管。
用途示例：
半導體制造設備。
液晶電路板制造設備。
各種檢查、試驗設備。
電子零件封裝機。
IC信息處理器。
IC檢查設備。
各種自動(dòng)化機械。
機器人。
小容量額定值和規格：
額定時(shí)間∶連續。
振動(dòng)等級∶V15。
絕緣電阻∶DC500V，10MΩ以上。
使用環(huán)境溫度∶0～40°C。
勵磁方式∶永磁式。
安裝方式∶法蘭式。
耐熱等級∶A。
絕緣耐壓∶AC1500V 1分鐘。
保護方式∶全封閉自冷式IP42（輸出軸旋轉部間隙除外）。
使用環(huán)境濕度∶20～80%（不得結露）。
連接方式∶直接連接。
旋轉方向∶正轉指令下從負載側看時(shí)為逆時(shí)針?lè )较颍–CW）旋轉。裝備DeviceNet通信功能型伺服單元（外部電源驅動(dòng)型）（套件型號）
最大適用電機容量：11.0kw。
電源電壓：三相AC400V。
接口：指令選配安裝型（旋轉型伺服電機用）。
選配（硬件）：涂漆處理。
選配（軟件）：標準。
選配（參數）：標準。
選配模塊：DeviceNet模塊（外部電源驅動(dòng)型）＋全閉環(huán)模塊。
依據開(kāi)放式現場(chǎng)網(wǎng)絡(luò ) DeviceNet 的通信規格。
用裝配了 DeviceNet 的上位控制器和 v的組合可以簡(jiǎn)單地實(shí)行運動(dòng)控制。
可以利用市售的豐富的 DeviceNet 支持軟件。
可用上位控制器管理伺服信息。
通過(guò)網(wǎng)絡(luò )從上位控制器監視伺服驅動(dòng)器的運行狀況、警報信息。
用上位控制器來(lái)管理伺服信息，從而提高了維護性（短縮調試時(shí)間，提提高維護作業(yè)效率）。
節省接線(xiàn)，降低了成本并提高了可靠性。
由于上位控制器和伺服單元之間的通過(guò)通信網(wǎng)網(wǎng)絡(luò )來(lái)連接，因此大幅度節省了接線(xiàn)。
內置豐富的定位功能。
可從上位控制器（ PLC 或電腦）簡(jiǎn)單地進(jìn)行各種定位動(dòng)作。
配備有單純定位、原點(diǎn)復歸、連續旋轉動(dòng)作、連續旋轉動(dòng)作的定位、程序運行等豐富的定位功能。