安川SGDV-1R9D21B手冊SGDV-1R9D21B安裝指南手冊

伺服電機SGMGH型。
額定轉速：1500r/min。
功率：1.8kw。
電源電壓：三相AC200V。
串行編碼器：17位相對值。
設計順序：高精度機床用。
軸端：錐度1/10，帶平行鍵。
選購件：帶油封、DC24V制動(dòng)。
高速進(jìn)給系列：無(wú)負載時(shí)亦需高速運轉的場(chǎng)合。
主回路與控制回路的電源完全分離，
報警時(shí)可只關(guān)斷主回路電源，容易維護SGDV-1R9D21B
參數設定器內置。
由伺服驅動(dòng)器本體可直接輸入參數。
節省配線(xiàn)。
采用了串行編碼器，編碼器配線(xiàn)數比原產(chǎn)品減少了1/2。
多合一控制：利用參數切換可別使用轉矩、位置、速度控制。伺服電機SGMSH型。
額定轉速：3000r/min。
功率：4.0kw。
電源電壓：三相AC200V。
串行編碼器：17位絕對值。
設計順序：A。
軸端：直軸無(wú)鍵。
選購件：帶油封、DC24V制動(dòng)。
超高功率響應系列：需要小慣機構，大轉矩時(shí)。
在線(xiàn)自動(dòng)調整整，自動(dòng)測定機械特性，設置所需要的伺服增益。
即使初次接觸，亦可在短時(shí)間內完成最佳設定。
電機自動(dòng)設別，伺服驅動(dòng)器自動(dòng)判別伺服電機的功率、規格、自動(dòng)設定電機參數。
再生電阻連接端子標準配備。
配備了外置再生電阻的連接端子，
可簡(jiǎn)便的連接再生電阻器。高性能型、用途最佳型伺服單元（用途最佳型）。
最大適用電機容量：1.5kw。
電源電壓：?jiǎn)蜗郃C200V。
接口：MECHATROLINK-III通信指令型（旋轉型伺服電機用）。
設計順序：A。
硬件規格：基座安裝型（標準）。
功能：支持旋轉工作臺用途。
用途最佳型Σ-V-FT系列
根據不同的用途備有5個(gè)配備了便利功能的伺服單元機型。
FT001（振動(dòng)抑制功能升級規格）：通過(guò)強化的振動(dòng)抑制功能，縮短定位時(shí)間。
FT003（壓力反饋功能）：通過(guò)高精度的壓力控制，促進(jìn)裝置高性能化。
FT005（支持旋轉工作臺用途）：具有旋轉坐標功能和定點(diǎn)通過(guò)輸出功能，能夠平滑且高精度控制旋轉工作臺。
FT006（定點(diǎn)通過(guò)輸出功能）：無(wú)需經(jīng)由上位裝置便可設定定點(diǎn)通過(guò)輸出（觸發(fā)）。
FT008（支持絕對值系統用途）：可通過(guò)任意上位控制器構建絕對值系統。裝備DeviceNet通信功能型伺服單元（外部電源驅動(dòng)型）（套件型號）
最大適用電機容量：11.0kw。
電源電壓：三相AC400V。
接口：指令選配安裝型（直線(xiàn)伺服電機用）。
選配（硬件）：基座安裝型（標準）。
選配（軟件）：標準。
選配（參數）：標準。
選配模塊：DeviceNet模塊（外部電源驅動(dòng)型）。
依據開(kāi)放式現場(chǎng)網(wǎng)絡(luò ) DeviceNet 的通信規格。
用裝配了 DeviceNet 的上位控制器和 v的組合可以簡(jiǎn)單地實(shí)行運動(dòng)控制。
可以利用市售的豐富的 DeviceNet 支持軟件。
可用上位控制器管理伺服信息。
通過(guò)網(wǎng)絡(luò )從上位控制器監視伺服驅動(dòng)器的運行狀況、警報信息。
用上位控制器來(lái)管理伺服信息，從而提高了維護性（短縮調試時(shí)間，提提高維護作業(yè)效率）。
節省接線(xiàn)，降低了成本并提高了可靠性。
由于上位控制器和伺服單元之間的通過(guò)通信網(wǎng)網(wǎng)絡(luò )來(lái)連接，因此大幅度節省了接線(xiàn)。
內置豐富的定位功能。
可從上位控制器（ PLC 或電腦）簡(jiǎn)單地進(jìn)行各種定位動(dòng)作。
配備有單純定位、原點(diǎn)復歸、連續旋轉動(dòng)作、連續旋轉動(dòng)作的定位、程序運行等豐富的定位功能。