伺服驅動(dòng)器SGDV-2R1F25A002000安裝指南手冊安川SGDV-2R1F25A002000手冊

Σ-v系列伺服單元SGDV型。
最大適用電機容量：3kw。
電源電壓：三相AC200V。
設計順序：B型。
接口：MECHATROLINK-Ⅲ通信指令型（直線(xiàn)伺服電機用）。
選配（硬件）：涂漆處理。
實(shí)現實(shí)時(shí)通信
以最大的傳送速度100Mbps和可設定的通信周期125s～4ms，實(shí)現了多62站的高速控制SGDV-2R1F25A002000
通過(guò)通信速度的高速化，可實(shí)時(shí)收發(fā)各種控制用信息。
為節省成本做貢獻
條通信線(xiàn)路最多可連接62站，可大幅削減配線(xiàn)成本和時(shí)間。
上位控制器的指令連接器僅需1個(gè)，
而且無(wú)需速度/轉矩指令用D/A轉換器或位置指令用脈沖發(fā)生器。
實(shí)現了高精度的運動(dòng)控制
除了轉矩、位置和速度控制，還可實(shí)現精度要求極高的同步相位控制。
由于可在線(xiàn)切換控制模式，因此可更有效、平滑地實(shí)現復雜的機械動(dòng)作。大容量SGMVV型伺服電機。
額定輸出：30KW。
電壓：三相AC400V。
串行編碼器：20位絕對值型。
額定轉速：800r/min。
主要機械構造：支腳安裝型、直軸端（無(wú)鍵槽與螺孔）。
選購件：帶保持制動(dòng)器（DC24V）。
使用小型、低慣量伺服電機，也能充分發(fā)揮機械的強力性能。
新機型SGMVV型備有額定輸出22~55KW、額客轉速800r/min和1500r/min的產(chǎn)品。
安裝電機后相立即開(kāi)始運行。
即使不進(jìn)行伺服調整，但只要轉動(dòng)慣量處在允許范圍內，
即使負載發(fā)生變化，也可以穩定地進(jìn)行驅動(dòng)，而不會(huì )發(fā)生振動(dòng)。無(wú)減速機低慣量、 高速伺服電機SGM7A型（額定轉速3000r/min）。
額定輸出：0.4kw。
電源電壓：AC200V。
串行編碼器：24位增量型。
設計順序：A。
軸端：直軸、帶鍵槽、帶螺孔。
選購件：帶保持制動(dòng)器（DC24V）。
?小型（以往的約80%）。
?配備高分辨率24bit編碼器（1,677萬(wàn)脈沖/rev）。
?最大轉矩350%（小容量）。
希望縮短工作周期。
希望提高定位精度。
提高速度后發(fā)生晃動(dòng)。
無(wú)論有無(wú)工件，動(dòng)作均不穩定。
有助于超高速、超精密控制的伺服性能。 最
大限度發(fā)揮裝置性能，解決課題。Σ-v系列伺服單元SGDV型。
最大適用電機容量：5kw。
電源電壓：三相AC200V。
設計順序：A型。
接口：MECHATROLINK-Ⅲ通信指令型（直線(xiàn)伺服電機用）。
選配（硬件）：基座安裝型（標準）。
實(shí)現實(shí)時(shí)通信
以最大的傳送速度100Mbps和可設定的通信周期125s～4ms，實(shí)現了多62站的高速控制。
通過(guò)通信速度的高速化，可實(shí)時(shí)收發(fā)各種控制用信息。
為節省成本做貢獻
條通通信線(xiàn)路最多可連接62站，可大幅削減配線(xiàn)成本和時(shí)間。
上位控制器的指令連接器僅需1個(gè)，
而且無(wú)需速度度/轉矩指令用D/A轉換器或位置指令用脈沖發(fā)生器。
實(shí)現了高精度的運動(dòng)控制
除了轉矩、位置和速度控制，還可實(shí)現精度要求極高的同步相位控制。
由于可在線(xiàn)切換控制模式，因此可更有效、平滑地實(shí)現復雜的機械動(dòng)作。