安川SGDV-2R8F25A002000手冊SGDV-2R8F25A002000安裝指南手冊

Σ-v系列伺服單元SGDV型。
最大適用電機容量：0.5kw。
電源電壓：三相AC400V。
設計順序：A型。
接口：MECHATROLINK-Ⅲ通信指令型（旋轉型伺服電機用）。
選配（硬件）：DB 電阻外置型。
實(shí)現實(shí)時(shí)通信
以最大的傳送速度100Mbps和可設定的通信周期125s～4ms，實(shí)現了多62站的高速控制SGDV-2R8F25A002000
通過(guò)通信速度的高速化，可實(shí)時(shí)收發(fā)各種控制用信息。
為節省成本做貢獻
條通信線(xiàn)路最多可連接62站，可大幅削減配線(xiàn)成本和時(shí)間。
上位控制器的指令連接器僅需1個(gè)，
而且無(wú)需速度/轉矩指令用D/A轉換器或位置指令用脈沖發(fā)生器。
實(shí)現了高精度的運動(dòng)控制
除了轉矩、位置和速度控制，還可實(shí)現精度要求極高的同步相位控制。
由于可在線(xiàn)切換控制模式，因此可更有效、平滑地實(shí)現復雜的機械動(dòng)作。伺服電機SGMAH型（轉速：3000r/min）。
功率：0.1kw。
電源電壓：?jiǎn)蜗郃C200V。
串行編碼器：16位絕對值。
設計順序：A。
軸端：直軸帶鍵。
選購件：帶DC90V制動(dòng)。
提高機械性能。
為了實(shí)現更高的生產(chǎn)效率，SGDMAH型以最佳的控制發(fā)掘機械的最高性能，
與原有機型相比，CPU運算時(shí)間為其1/2，通過(guò)擴充新控制算法，
定位時(shí)間縮短到原有產(chǎn)品的1/3，實(shí)現了出類(lèi)拔萃的響應性。
縮短了參數設定和維護時(shí)間。
為了在短時(shí)間內建立高度系統，徹底追求了使用的簡(jiǎn)便性。
靈活使用在線(xiàn)自動(dòng)調整功能，
自動(dòng)進(jìn)行與機械特性相吻合的伺服系統的調整。
進(jìn)而利用主回路/控制回路電源分離及報警跟蹤記憶功能等，可簡(jiǎn)便的進(jìn)行維護。Σ-v系列伺服單元SGDV型。
最大適用電機容量：2kw。
電源電壓：三相AC200V。
設計順序：B型。
接口：MECHATROLINK-Ⅲ通信指令型（直線(xiàn)伺服電機用）。
選配（硬件）：基座安裝型（標準）。
實(shí)現實(shí)時(shí)通信
以最大的傳送速度100Mbps和可設定的通信周期125s～4ms，實(shí)現了多62站的高速控制。
通過(guò)通信速度的高速化，可實(shí)時(shí)收發(fā)各種控制用信息。
為節省成本做貢獻
條通通信線(xiàn)路最多可連接62站，可大幅削減配線(xiàn)成本和時(shí)間。
上位控制器的指令連接器僅需1個(gè)，
而且無(wú)需速度度/轉矩指令用D/A轉換器或位置指令用脈沖發(fā)生器。
實(shí)現了高精度的運動(dòng)控制
除了轉矩、位置和速度控制，還可實(shí)現精度要求極高的同步相位控制。
由于可在線(xiàn)切換控制模式，因此可更有效、平滑地實(shí)現復雜的機械動(dòng)作。