安川SGD7S-R90A00A002安裝指南手冊伺服驅動(dòng)器手冊

無(wú)減速機中慣量、扁平伺服電機SGM7P型（額定轉速：3000r/min）。
額定輸出：0.1kw。
電源電壓：AC200V。
串行編碼器：24位增量型。
設計順序：IP67。
軸端：直軸、無(wú)鍵槽。
選購件：帶制動(dòng)器（DC24V）。
安川伺服電機，又稱(chēng)YASKAWA安川伺服馬達，
原產(chǎn)地日本，在中國沈陽(yáng)、上海嘉定也設有工廠(chǎng)，
是使物體的位置、方位、狀態(tài)等輸出被控量，
能夠跟隨輸入目標值（或給定值）的任意變化的自動(dòng)控制系統SGD7S-R90A00A002
它分為交流伺服馬達和直流伺服馬達，
在國內的半導體、液晶制造裝置、電子部件封裝裝置、機床及一般機械中得到廣泛應用。
作為伺服驅動(dòng)主導企業(yè)，安川首次提出了“機電一體化”的概念，
現在已經(jīng)成為全球通用的名詞。直驅伺服電機SGMCS小容量型。
額定轉矩：14N·m。
伺服電機外徑尺寸：360mm。
串行編碼器：20位絕對值型（1圈內的絕對值型）（標準）。
設計順序：伺服電機外徑尺寸記號為M、 N的機型。
法蘭規格：C face，反向負載側。
選配規格：不帶選配。
在不帶減速機的狀態(tài)下直接驅動(dòng)負載
可實(shí)現從低速至高速的強力平滑運行
（瞬時(shí)最大轉矩∶6～600N·m，最高轉速∶250～500r/min）。
利用20 位高分辨率編碼器，可進(jìn)行高精度的分度。
采用中空構造，便于接線(xiàn)、配管。
用途示例：
半導體制造設備。
液晶電路板制造設備。
各種檢查、試驗設備。
電子零件封裝機。
IC信息處理器。
IC檢查設備。
各種自動(dòng)化機械。
機器人。
小容量額定值和規格：
額定時(shí)間∶連續。
振動(dòng)等級∶V15。
絕緣電阻∶DC500V，10MΩ以上。
使用環(huán)境溫度∶0～40°C。
勵磁方式∶永磁式。
安裝方式∶法蘭式。
耐熱等級∶A。
絕緣耐壓∶AC1500V 1分鐘。
保護方式∶全封閉自冷式IP42（輸出軸旋轉部間隙除外）。
使用環(huán)境濕度∶20～80%（不得結露）。
連接方式∶直接連接。
旋轉方向∶正轉指令下從負載側看時(shí)為逆時(shí)針?lè )较颍–CW）旋轉。Σ-v系列伺服單元SGDV型。
最大適用電機容量：0.2kw。
電源電壓：?jiǎn)蜗郃C100V。
設計順序：A型。
接口：模擬量電壓、脈沖序列指令型（旋轉型伺服電機用）。
選配（硬件）：涂漆處理。
以最新技術(shù)追求使用便利性。
采用新免調整功能，無(wú)需調整。
還強化了抑振功能，可有效抑制負載波動(dòng)。
大幅度縮短了設定時(shí)間。
運用工程工具 SigmaWin+ 的設定向導功能和配線(xiàn)確認功能，
可以看著(zhù)畫(huà)面簡(jiǎn)單地完成起動(dòng)。
卓越的機械性能，盡在掌握之中!
輕松而高效的工作，已不再是夢(mèng)想，
Σ-v系列伺服驅動(dòng)，即可讓您夢(mèng)想成真。
Σ-v系列配備的新型免調整功能，，
打破了伺服驅動(dòng)器 “不調整就不能順利運行” 的常識，
實(shí)現了即通即用。
Σ-v系列的新型高級自動(dòng)動(dòng)調諧功能，
既可縮短安裝時(shí)間，又能充分發(fā)揮機械的性能。
實(shí)現了 1kHz 以上的高響應性。
裝備有新型高級自動(dòng)調諧功能。
通過(guò)該模型追蹤控制，縮短了定位時(shí)間，
并通過(guò)抑振功能，輕松實(shí)現了平滑的機械控制。