安川SGD7S-3R8A00A002安裝指南手冊

伺服驅動(dòng)器SGD7S。
最大適用電機容量：6.0kW。
電壓：三相AC200V。
接口：MECHATROLINK-II通信指令型。
設計順序：A。
硬件選購件：無(wú)選購件。
性能卓越。
可提高裝置的性能和速度。
升級免調整功能。
無(wú)需調整作業(yè)即可實(shí)現無(wú)振動(dòng)的穩定動(dòng)作。
確保以往產(chǎn)品的程序和參數的兼容性SGD7S-3R8A00A002
替換產(chǎn)品后，可輕松提高裝置的性能。
Σ-7系列備有豐富的機型和配套產(chǎn)品。
可輕松構建客戶(hù)所需的系統。
從選型到維護，服務(wù)內容豐富。
尤其是在伺服發(fā)生故障時(shí)，
可在現場(chǎng)立即掌握產(chǎn)品信息。
有助于超高速、超精密控制的伺服性能。
最大限度發(fā)揮裝置性能，解決課題。安全模塊。
最大適用電機容量：0.1kw。
電源電壓：?jiǎn)蜗郃C100V。
接口：模擬量電壓、脈沖序列指令型（旋轉型伺服電機用）。
設計順序：A。
硬件規格：基座安裝型（標準）。
選配（軟件）：無(wú)選配（標準）。
選配（參數）：無(wú)選配（標準）。
選配模塊：安全模塊。
歐洲EC標準 ：依據機械指令的整合標準EN ISO13849-1，
配備個(gè)別標準IEC 61800-5-2 規定的安全功能的安全模塊。
通過(guò)與SGDV 型伺服單元的組合，實(shí)現了符合行業(yè)需求的機械系統最佳安全設計。
適用于A(yíng)C 伺服驅動(dòng)，擁有國際標準IEC61800-5-2 規定的下列安全功能（日本國內首家）。
可輕松實(shí)現機械系統的最佳安全設計。
Safe Torque Off（ STO）
Safe Stop 1（ SS1）
Safe Stop 2（ SS2）
Safely Limited Speed（ SLS）
裝備2種安全功能，可分別設定（分配）安全功能。
此外，還可通過(guò)參數變更監視時(shí)間等項目。
采用附帶的伺服單元用安全模塊，使系統構成得以簡(jiǎn)化和小型化。大容量伺服單元。
最大適用電機容量：55KW。
電源電壓：三相AC400V級。
接扣：MECHATROLINK-II通信指令型（旋轉型伺服電機用）。
設計順序：A。
選購件（硬件）：通風(fēng)管道安裝型+涂漆處理。
提升大轉矩傳動(dòng)機械的性性能！
振動(dòng)抑制功能。
機械的驅動(dòng)系統發(fā)生振動(dòng)時(shí)，利用觀(guān)測器減輕振動(dòng)并抑制裝置搖晃。
摩擦補償功能。。
即使負載發(fā)生波動(dòng)，無(wú)需變更增益也能抑制位置偏差的波動(dòng)。
因此可抑制超調，從而確保裝置性能穩定。
特性追蹤控制。
即便是剛性較低的機械，也可追噻機械的特性，
做出符合機械特性的控制動(dòng)作，從而縮短調時(shí)間。