安川SGD7S-1R6A10A002安裝指南手冊

伺服電機SGMPH型（轉速：3000r/min）。
功率：0.2kw。
電源電壓：?jiǎn)蜗郃C200V。
串行編碼器：16位相對值。
設計順序：防水標準IP67。
軸端：直軸帶鍵。
選購件：帶DC24V制動(dòng)。
偏平系列：需在狹小空間安裝伺服電機時(shí)。
靈活適應用戶(hù)系統。
為了您能構筑最佳的系統，以充實(shí)的產(chǎn)品系列支持您SGD7S-1R6A10A002
產(chǎn)品有單相100V、單相200V、三相200V，
并有適用于絕對值碼盤(pán)，帶制動(dòng)、帶減速機的各種電機。
進(jìn)而，因其符合國際標準，在世界范圍均可放心使用。
平滑運轉，有極季速度觀(guān)測控制，
使電機的速度波動(dòng)大幅度減低，低速下亦可平滑運轉。Σ-v系列伺服單元SGDV型。
最大適用電機容量：11kw。
電源電壓：三相AC200V。
設計順序：A型。
接口：模擬量電壓、脈沖序列指令型（直線(xiàn)伺服電機用）。
選配（硬件）：擱架安裝型+涂漆處理。
以最新技術(shù)追求使用便利性。
采用新免調整功能，無(wú)需調整。
還強化了抑振功能，可有效抑制負載波動(dòng)。
大幅度縮短了設定時(shí)間。
運用工程工具 SigmaWin+ 的設定向導功能和配線(xiàn)確認功能，
可以看著(zhù)畫(huà)面簡(jiǎn)單地完成起動(dòng)。
實(shí)現了 1kHz 以上的高響應性。
裝備有新型高級自動(dòng)調諧功能。
通過(guò)該模型追蹤控制，縮短了定位時(shí)間，
并通過(guò)抑振功能，輕松實(shí)現了平滑的機械控制。直驅伺服電機SGMCS小容量型。
額定轉矩：5.0N·m。
伺服電機外徑尺寸：290mm。
串行編碼器：20位增量型（選配）。
設計順序：服電機外徑尺寸記號為E 的機型。
法蘭規格：C face，反向負載側。
選配規格：不帶選配。
在不帶減速機的狀態(tài)下直接驅動(dòng)負載
可實(shí)現從低速至高速的強力平滑運行
（瞬時(shí)最大轉矩∶6～600N·m，最高轉速∶250～500r/min）。
利用20 位高分辨率編碼器，可進(jìn)行高精度的分度。
采用中空構造，便于接線(xiàn)、配管。
用途示例：
半導體制造設備。
液晶電路板制造設備。
各種檢查、試驗設備。
電子零件封裝機。
IC信息處理器。
IC檢查設備。
各種自動(dòng)化機械。
機器人。
小容量額定值和規格：
額定時(shí)間∶連續。
振動(dòng)等級∶V15。
絕緣電阻∶DC500V，10MΩ以上。
使用用環(huán)境溫度∶0～40°C。
勵磁方式∶永磁式。
安裝方式∶法蘭式。
耐熱等級∶A。
絕緣耐壓∶AC11500V 1分鐘。
保護方式∶全封閉自冷式IP42（輸出軸旋轉部間隙除外）。
使用環(huán)境濕度∶20～80%（不得結露）。
連接方式∶直接連接。
旋轉方向∶正轉指令下從負載側看時(shí)為逆時(shí)針?lè )较颍–CW）旋轉。