SGD7S-3R8A10A手冊安川SGD7S-3R8A10A指令手冊

裝備INDEXER 功能型伺服單元（套件型號）。
最大適用電機容量：0.05kw。
電源電壓：三相AC400V。
接口：指令選配安裝型（直線(xiàn)伺服電機用）。
選配（硬件）：涂漆處理。
選配（軟件）：標準。
選配（參數）：標準。
選配模塊：INDEXER模塊。
Simple。
通過(guò)程序方式的編程及串行指令，輕松實(shí)現運動(dòng)控制SGD7S-3R8A10A
也可通過(guò)Windows環(huán)境下安裝的支持工具（SigmaWin+）輕松啟動(dòng)。
可通過(guò)I/O模塊與上位控制器簡(jiǎn)單連接。
Smart。
支持以基于程序表的定位運行為主要用途的運行方式。
可編程的定位點(diǎn)數最大為256點(diǎn)。
備有外部定位、JOG速度表運行、原點(diǎn)復歸、可編程信號輸出等豐富功能。
I/O點(diǎn)數為輸入：19點(diǎn)，輸出：16點(diǎn)。
Speedy。
通過(guò)與高性能v系列組合，實(shí)現高速、高精度定位。
不使用運動(dòng)控制器即可實(shí)現運動(dòng)控制。安全模塊。
最大適用電機容量：0.5kw。
電源電壓：三相AC400V。
接口：MECHATROLINK-Ⅲ通信指令型 （直線(xiàn)伺服電機用）。
設計順序：A。
硬件規格：動(dòng)態(tài)制動(dòng)器（DB）。
選配（軟件）：無(wú)選配（標準）。
選配（參數）：無(wú)選配（標準）。
選配模塊：安全模塊。
歐洲EC標準 ：依據機械指令的整合標準EN ISO13849-1，
配備個(gè)別標準IEC 61800-5-2 規定的安全功能的安全模塊。
通過(guò)與SGDV 型伺服單元的組合，實(shí)現了符合行業(yè)需求的機械系統最佳安全設計。
適用于A(yíng)C 伺服驅動(dòng)，擁有國際標準IEC61800-5-2 規定的下列安全功能（日本國內首家）。
可輕松實(shí)現機械系統的最佳安全設計。
Safe Torque Off（ STO）
Safe Stop 1（ SS1）
Safe Stop 2（ SS2）
Safely Limited Speed（ SLS）
裝備2種安全功能，可分別設定（分配）安全功能。
此外，還可通過(guò)參數變更監視時(shí)間等項目。
采用附帶的伺服單元用安全模塊，使系統構成得以簡(jiǎn)化和小型化。Σ-v系列伺服單元SGDV型。
最大適用電機容量：0.2kw。
電源電壓：三相AC200V。
設計順序：A型。
接口：MECHATROLINK-Ⅲ通信指令型（直線(xiàn)伺服電機用）。
選配（硬件）：基座安裝型（標準）。
實(shí)現實(shí)時(shí)通信
以最大的傳送速度100Mbps和可設定的通信周期125s～4ms，實(shí)現了多62站的高速控制。
通過(guò)通信速度的高速化，可實(shí)時(shí)收發(fā)各種控制用信息。
為節省成本做貢獻
條通通信線(xiàn)路最多可連接62站，可大幅削減配線(xiàn)成本和時(shí)間。
上位控制器的指令連接器僅需1個(gè)，
而且無(wú)需速度度/轉矩指令用D/A轉換器或位置指令用脈沖發(fā)生器。
實(shí)現了高精度的運動(dòng)控制
除了轉矩、位置和速度控制，還可實(shí)現精度要求極高的同步相位控制。
由于可在線(xiàn)切換控制模式，因此可更有效、平滑地實(shí)現復雜的機械動(dòng)作。