SGD7S-7R6A10A002指令手冊安川SGD7S-7R6A10A002手冊

Σ-V系列伺服電機SGMJV型。
額定輸出：0.4kw(400W)。
電源電壓：AC200V。
串行編碼器：20位絕對值（標準）。
設計順序：標準。
軸端：帶兩面平面座（選配）。
選配：不帶選配。
中慣量。
瞬時(shí)最大轉矩（額定比350%）。
配備有高分辨率串行編碼器（13/20位）。
最高轉速達6000r/minSGD7S-7R6A10A002
品種齊全（50～750W，帶保持制動(dòng)器）。
用途示例：
半導體制造設備，
貼片機，
印刷電路板打孔機，
機器人，
搬運機械，
食品加工機械。
額定值和規格：
額定時(shí)間∶連續。
振動(dòng)等級∶V15。
絕緣電阻∶DC500V，10MΩ以上。
使用環(huán)境溫度∶0～40°C。
勵磁方式∶永磁式。
安裝方式∶法蘭式。
耐熱等級∶B。
絕緣耐壓∶AC1500V 1分鐘。
保護方式∶全封閉自冷式IP65（軸貫通部分除外）。
使用環(huán)境濕度∶20～80%（不得結露）。
連接方式∶直接連接。
旋轉方向∶正轉指令下從負載側看時(shí)為逆時(shí)針?lè )较颍–CW）旋轉。裝備DeviceNet通信功能型伺服單元（外部電源驅動(dòng)型）（套件型號）
最大適用電機容量：1.5kw。
電源電壓：三相AC400V。
接口：指令選配安裝型（旋轉型伺服電機用）。
選配（硬件）：基座安裝型（標準）。
選配（軟件）：標準。
選配（參數）：標準。
選配模塊：DeviceNet模塊（外部電源驅動(dòng)型）＋全閉環(huán)模塊。
依據開(kāi)放式現場(chǎng)網(wǎng)絡(luò ) DeviceNet 的通信規格。
用裝配了 DeviceNet 的上位控制器和 v的組合可以簡(jiǎn)單地實(shí)行運動(dòng)控制。
可以利用市售的豐富的 DeviceNet 支持軟件。
可用上位控制器管理伺服信息。
通過(guò)網(wǎng)絡(luò )從上位控制器監視伺服驅動(dòng)器的運行狀況、警報信息。
用上位控制器來(lái)管理伺服信息，從而提高了維護性（短縮調試時(shí)間，提高維護作業(yè)效率）。
節省接線(xiàn)，降低了成本并提高了可靠性。
由于上位控制器和伺服單元之間的通過(guò)通信網(wǎng)絡(luò )來(lái)連接，因此大幅度節省了接線(xiàn)。
內置豐富的定位功能。
可從上位控制器（ PLC 或電腦）簡(jiǎn)單地進(jìn)行各種定位動(dòng)作。
配備有單純定位、原點(diǎn)復歸、連續旋轉動(dòng)作、連續旋轉動(dòng)作的定位、程序運行等豐富的定位功能。伺服電機SGMPH型（轉速：3000r/min）。
功率：0.1kw。
電源電壓：?jiǎn)蜗郃C200V。
串行編碼器：16位絕對值。
設計順序：A。
軸端：直軸無(wú)鍵。
選購件：帶油封、DC24V制動(dòng)。
偏平系列：需在狹小空間安裝伺服電機時(shí)。
靈靈活適應用戶(hù)系統。
為了您能構筑最佳的系統，以充實(shí)的產(chǎn)品系列支持您。
產(chǎn)品有單相100V、單相2000V、三相200V，
并有適用于絕對值碼盤(pán)，帶制動(dòng)、帶減速機的各種電機。
進(jìn)而，因其符合國際標準，在世界范圍均可放心使用。
平滑運轉，有極季速度觀(guān)測控制，
使電機的速度波動(dòng)大幅度減低，低速下亦可平滑運轉。