SGD7S-200A00A002手冊安川SGD7S-200A00A002指令手冊

類(lèi)型：SGDH型驅動(dòng)器。
容量：6.0kw。
電壓：三相200V。
模式：轉矩、速度、位置。
采用伺服驅動(dòng)器—電動(dòng)機互饋對拖的測試平臺。
采用可調模擬負載的測試平臺。
采用有執行電機而沒(méi)有負載的測試平臺。
采用執行電機拖動(dòng)固有負載的測試平臺。
采用在線(xiàn)測試方法的測試平臺。
這種測試系統由三部分組成，
分別是被測伺服驅動(dòng)器—電動(dòng)機系統、系統固有負載及上位機SGD7S-200A00A002
上位機將速度指令信號發(fā)送給伺服驅動(dòng)器，伺服系統按照指令開(kāi)始運行。
在運行過(guò)程中，上位機和數據采集電路采集伺服系統的運行數據，
并對數據進(jìn)行保存、分析與顯示。伺服電機SGMGH型。
額定轉速：1500r/min。
功率：15Kw。
電源電壓：三相AC200V。
串行編碼器：17位絕對值。
設計順序：A。
軸端：錐度1/10，帶平行鍵。
選購件：帶DC24V制動(dòng)。
高速進(jìn)給系列：無(wú)負載時(shí)亦需高速運轉的場(chǎng)合。
主回路與控制回路的電源完全分離，
報警時(shí)可只關(guān)斷主回路電源，容易維護。
參數設定器內置。
由伺服驅動(dòng)器本體可直接輸入參數。
節省配線(xiàn)。
采用了串行編碼器，編碼器配線(xiàn)數比原產(chǎn)品減少了1/2。
多合一控制：利用參數切換可別使用轉矩、位置、速度控制。大容量伺服單元。
最大適用電機容量：55KW。
電源電壓：三相AC400V級。
接扣：模擬量電壓/脈沖序列指令型（旋轉型伺服電機用）。
設計順序：B。
選購件（硬件）：基座安裝型（標準）。
提升大轉矩傳動(dòng)機械的性能！
振動(dòng)抑制功能。
機械的驅動(dòng)系統發(fā)生振動(dòng)時(shí)，利用觀(guān)測器減輕振動(dòng)并抑制裝置搖晃。
摩擦補償功能。
即使負載發(fā)生波動(dòng)，無(wú)需變更增益也能抑制位置偏差的波動(dòng)。
因此可抑制超調，從而確保裝置性能穩定。
特性追蹤控制。
即便是剛性較低的機械，也可追噻機械的特性，
做出符合機械特性的控制動(dòng)作，從而縮短調時(shí)間。大容量伺服單元。
最大適用電機容量：55KW。
電源電壓：三相AC400V級。
接扣：MECHATROLINK-III通信指令型（旋轉型伺服電機用）。
設計順序：A。
選購件（硬件）：通風(fēng)管道安裝型。
提升大轉矩傳動(dòng)機械的性性能！
振動(dòng)抑制功能。
機械的驅動(dòng)系統發(fā)生振動(dòng)時(shí)，利用觀(guān)測器減輕振動(dòng)并抑制裝置搖晃。
摩擦補償功能。。
即使負載發(fā)生波動(dòng)，無(wú)需變更增益也能抑制位置偏差的波動(dòng)。
因此可抑制超調，從而確保裝置性能穩定。
特性追蹤控制。
即便是剛性較低的機械，也可追噻機械的特性，
做出符合機械特性的控制動(dòng)作，從而縮短調時(shí)間。