SGD7S-5R5A20A001手冊安川SGD7S-5R5A20A001指令手冊

直驅型伺服電機SGMCV型。
額定轉矩：10N·m。
伺服電機外徑尺寸：φ175mm。
串行編碼器：22位（多圈絕對值編碼器）。
設計順序：A。
法蘭：反向負載側。
選購件：不帶選購件。
在不帶減速機的狀態(tài)下直接驅動(dòng)負載。
可實(shí)現從低速至高速的強力平滑運行
（瞬時(shí)最大轉矩: 12～75N·m，最高轉速: 500～600r/min）SGD7S-5R5A20A001
利用22位高分辨率編碼器，可進(jìn)行高精度的分度。
采用中空結構，便于接線(xiàn)、配管。
用途示例：
半導體制造裝置。
液晶電路板制造裝置。
各種檢查、試驗裝置。
電子元件封裝機。
C信息處理器。
C檢查設備。
各種自動(dòng)化機械。
機械手。裝備INDEXER 功能型伺服單元（套件型號）。
最大適用電機容量：0.4kw。
電源電壓：三相AC200V。
接口：指令選配安裝型（直線(xiàn)伺服電機用）。
選配（硬件）：涂漆處理。
選配（軟件）：標準。
選配（參數）：標準。
選配模塊：INDEXER模塊。
Simple。
通過(guò)程序方式的編程及串行指令，輕松實(shí)現運動(dòng)控制。
也可通過(guò)Windows環(huán)境下安裝的支持工具（SigmaWin+）輕松啟動(dòng)。
可通過(guò)I/O模塊與上位控制器簡(jiǎn)單連接。
Smart。
支持以基于程序表的定位運行為主要用途的運行方式。
可編程的定位點(diǎn)數最大為256點(diǎn)。
備有外部定位、JOG速度表運行、原點(diǎn)復歸、可編程信號輸出等豐富功能。
I/O點(diǎn)數為輸入：19點(diǎn)，輸出：16點(diǎn)。
Speedy。
通過(guò)與高性能v系列組合，實(shí)現高速、高精度定位。
不使用運動(dòng)控制器即可實(shí)現運動(dòng)控制。高性能型、用途最佳型伺服單元（用途最佳型）。
最大適用電機容量：0.75kw。
電源電壓：三相AC200V。
接口：模擬量電壓、脈沖序列指令型（旋轉型伺服電機用）。
設計順序：A。
硬件規格：基座安裝型（標準）。
功能：支持絕對值系統用途。
用途最佳型Σ-V-FT系列
根據不同的用途備有5個(gè)配備了便利功能的伺服單元機型。
FT001（振動(dòng)抑制功能升級規格）：通過(guò)強化的振動(dòng)抑制功能，縮短定位時(shí)間。
FT003（壓力反饋功能能）：通過(guò)高精度的壓力控制，促進(jìn)裝置高性能化。
FT005（支持旋轉工作臺用途）：具有旋轉坐標功能和和定點(diǎn)通過(guò)輸出功能，能夠平滑且高精度控制旋轉工作臺。
FT006（定點(diǎn)通過(guò)輸出功能）：無(wú)需經(jīng)由上位裝置便可設定定點(diǎn)通過(guò)輸出（觸發(fā)）。
FT008（支持絕對值系統用途）：可通過(guò)任意上位控制器構建絕對值系統。