安川SGD7S-200A20A002指令手冊SGD7S-200A20A002手冊

直驅伺服電機SGMCS小容量型。
額定轉矩：17N·m。
伺服電機外徑尺寸：175mm。
串行編碼器：20位絕對值型（1圈內的絕對值型）（標準）。
設計順序：伺服電機外徑尺寸記號為B、C、D的機型。
法蘭規格：C face，反向負載側（導線(xiàn)側向引出）。
選配規格：不帶選配。
在不帶減速機的狀態(tài)下直接驅動(dòng)負載
可實(shí)現從低速至高速的強力平滑運行
（瞬時(shí)最大轉矩∶6～600N·m，最高轉速∶250～500r/min）SGD7S-200A20A002
利用20 位高分辨率編碼器，可進(jìn)行高精度的分度。
采用中空構造，便于接線(xiàn)、配管。
用途示例：
半導體制造設備。
液晶電路板制造設備。
各種檢查、試驗設備。
電子零件封裝機。
IC信息處理器。
IC檢查設備。
各種自動(dòng)化機械。
機器人。
小容量額定值和規格：
額定時(shí)間∶連續。
振動(dòng)等級∶V15。
絕緣電阻∶DC500V，10MΩ以上。
使用環(huán)境溫度∶0～40°C。
勵磁方式∶永磁式。
安裝方式∶法蘭式。
耐熱等級∶A。
絕緣耐壓∶AC1500V 1分鐘。
保護方式∶全封閉自冷式IP42（輸出軸旋轉部間隙除外）。
使用環(huán)境濕度∶20～80%（不得結露）。
連接方式∶直接連接。
旋轉方向∶正轉指令下從負載側看時(shí)為逆時(shí)針?lè )较颍–CW）旋轉。Σ-v系列伺服單元SGDV型。
最大適用電機容量：11kw。
電源電壓：三相AC400V。
設計順序：B型。
接口：模擬量電壓、脈沖序列指令型（直線(xiàn)伺服電機用）。
選配（硬件）：涂漆處理。
卓越的機械性能，盡在掌握之中!
輕松而高效的工作，已不再是夢(mèng)想，
Σ-v系列伺服驅動(dòng)，即可讓您夢(mèng)想成真。
Σ-v系列配備的新型免調整功能，
打破了伺服驅動(dòng)器 “不調整就不能順利運行” 的常識，
實(shí)現了即通即用。
Σ-v系列的新型高級自動(dòng)調諧功能，
既可縮短安裝時(shí)間，又能充分發(fā)揮機械的性能。Σ-V系列伺服電機SGMAV型。
額定輸出：0.15kw(150W)。
電源電壓：AC200V。
串行編碼器：20位絕對值（標準）。
設計順序：標準。
軸端：直軸、帶鍵槽、帶螺孔（選配）。
選配：不帶選配。
超大功率變化率。
小容量。
超低慣量
瞬時(shí)最大轉矩（額定比300%）。
配備有高分辨率串行編碼器（20位）。
最高轉速達6000r/min。
品種齊全（50W～1.0kw，帶保持制動(dòng)器）。
用途示例：
半導體制造設備，
貼片機，
印刷電路板打孔機，
機器人，
搬運機械，
食品加工機械。
額定值和規格：
額定時(shí)間∶連續。
振動(dòng)等級∶V15。
絕緣電阻∶DC500V，10MΩ以上上。
使用環(huán)境溫度∶0～40°C。
勵磁方式∶永磁式。
安裝方式∶法蘭式。
耐熱等級∶B。
絕緣耐壓壓∶AC1500V1分鐘。
保護方式∶全封閉自冷式IP65（軸貫通部分除外）。
使用環(huán)境濕度∶20～80%（不得結露）。
連接方式∶直接連接。
旋轉方向∶正轉指令下從負載側看時(shí)為逆時(shí)針?lè )较颍–CW）旋轉。