安川SGD7S-200A20A002通信參考產(chǎn)品手冊伺服放大器手冊

高性能型、用途最佳型伺服單元（高性能型）。
最大適用電機容量：1.5kw。
電源電壓：三相AC400V。
設計順序：A。
硬件規格：動(dòng)態(tài)制動(dòng)器 (DB)。
接口：MECHATROLINK-III通信指令型（旋轉型伺服電機用）。
功能：支持 125μs 通信周期。
高性能形Σ-V-EX系列。
備有2個(gè)機型高性能伺服單元SGD7S-200A20A002
EX001（支持M-Ⅲ高速通信）：通信周期最小值125μ s，使得指令的響應變快，軌跡精度和處理能力提高。
EX002（無(wú)偏差規格）：極大地提高了指令追蹤性能，進(jìn)一步提高了軌跡控制的精度。高性能型、用途最佳型伺服單元（用途最佳型）。
最大適用電機容量：5.0kw。
電源電壓：三相AC400V。
接口：MECHATROLINK-III通信指令型（直線(xiàn)伺服電機用）。
設計順序：A。
硬件規格：動(dòng)態(tài)制動(dòng)器(DB)。
功能：壓力反饋控制功能。
用途最佳型Σ-V-FT系列
根據不同的用途備有5個(gè)配備了便利功能的伺服單元機型。
FT001（振動(dòng)抑制功能升級規格）：通過(guò)強化的振動(dòng)抑制功能，縮短定位時(shí)間。
FT003（壓力反饋功能）：通過(guò)高精度的壓力控制，促進(jìn)裝置高性能化。
FT005（支持旋轉工作臺用途）：具有旋轉坐標功能和定點(diǎn)通過(guò)輸出功能，能夠平滑且高精度控制旋轉工作臺。
FT006（定點(diǎn)通過(guò)輸出功能）：無(wú)需經(jīng)由上位裝置便可設定定點(diǎn)通過(guò)輸出（觸發(fā)）。
FT008（支持絕對值系統用途）：可通過(guò)任意上位控制器構建絕對值系統。伺服電機SGMSH型。
額定轉速：3000r/min。
功率：1.5kw。
電源電壓：三相AC200V。
串行編碼器：17位絕對值。
設計順序：A。
軸端：直鈾帶鍵帶螺孔。
選購件：帶油封。
超高功率響應系列：需要小慣機構，大轉矩時(shí)。
在線(xiàn)自動(dòng)調整整，自動(dòng)測定機械特性，設置所需要的伺服增益。
即使初次接觸，亦可在短時(shí)間內完成最佳設定。
電機自動(dòng)設別，伺服驅動(dòng)器自動(dòng)判別伺服電機的功率、規格、自動(dòng)設定電機參數。
再生電阻連接端子標準配備。
配備了外置再生電阻的連接端子，
可簡(jiǎn)便的連接再生電阻器。Σ-v系列伺服單元SGDV型。
最大適用電機容量：1kw。
電源電壓：三相AC200V。
設計順序：A型。
接口：模擬量電壓、脈沖序列指令型（直線(xiàn)伺服電機用）。
選配（硬件）：涂漆處理。
以最新技術(shù)追求使用便利性。
采用新免調整功能，無(wú)需調整。
還強化化了抑振功能，可有效抑制負載波動(dòng)。
大幅度縮短了設定時(shí)間。
運用工程工具 SigmaWin+ 的設定定向導功能和配線(xiàn)確認功能，
可以看著(zhù)畫(huà)面簡(jiǎn)單地完成起動(dòng)。
實(shí)現了 1kHz 以上的高響應性。
裝備有新型高級自動(dòng)調諧功能。
通過(guò)該模型追蹤控制，縮短了定位時(shí)間，
并通過(guò)抑振功能，輕松實(shí)現了平滑的機械控制。