SGDM-02BDA手冊安川伺服驅動(dòng)器SGDM-02BDA用戶(hù)手冊

Σ-v系列伺服單元SGDV型。
最大適用電機容量：7.5kw。
電源電壓：三相AC200V。
設計順序：A型。
接口：MECHATROLINK-Ⅱ通信指令型（直線(xiàn)伺服電機用）。
選配（硬件）：基座安裝型（標準）。
實(shí)現實(shí)時(shí)通信。
以最大的傳送速度10Mbps 和可設定的通信周期250μs～4ms，
實(shí)現了最多30站的高速控制SGDM-02BDA通過(guò)通信速度的高速化，
可實(shí)時(shí)收發(fā)各種控制用信息。
節能效益高。
條通信線(xiàn)路最多可連接30站，可大幅削減接線(xiàn)成本和時(shí)間。
上位控制器的指令連接器僅需1 個(gè)，
而且無(wú)需速度/ 轉矩指令用D/A 轉換器或位置指令用脈沖發(fā)生器。
實(shí)現了高精度的運動(dòng)控制。
除了轉矩、位置和速度控制，還可實(shí)現精度要求極高的同步相位控制。
由于可在線(xiàn)切換控制模式，因此可更有效、平滑地實(shí)現復雜的機械動(dòng)作。類(lèi)型：SGDH型驅動(dòng)器。
容量：1.0kw。
電壓：三相400V。
模式：轉矩、速度、位置。
采用伺服驅動(dòng)器—電動(dòng)機互饋對拖的測試平臺。
采用可調模擬負載的測試平臺。
采用有執行電機而沒(méi)有負載的測試平臺。
采用執行電機拖動(dòng)固有負載的測試平臺。
采用在線(xiàn)測試方法的測試平臺。
這種測試系統由三部分組成，
分別是被測伺服驅動(dòng)器—電動(dòng)機系統、系統固有負載及上位機。
上位機將速度指令信號發(fā)送給伺服驅動(dòng)器，伺服系統按照指令開(kāi)始運行。
在運行過(guò)程中，上位機和數據采集電路采集伺服系統的運行數據，
并對數據進(jìn)行保存、分析與顯示。伺服電機SGMSH型。
額定轉速：3000r/min。
功率：5.0kw。
電源電壓：三相AC200V。
串行編碼器：17位絕對值。
設計順序：A。
軸端：直鈾帶鍵帶螺孔。
選購件：帶油封、DC24V制動(dòng)。
超高功率響應系列：需要小慣機構，大轉矩時(shí)。
在線(xiàn)自動(dòng)調整整，自動(dòng)測定機械特性，設置所需要的伺服增益。
即使初次接觸，亦可在短時(shí)間內完成最佳設定。
電機自動(dòng)設別，伺服驅動(dòng)器自動(dòng)判別伺服電機的功率、規格、自動(dòng)設定電機參數。
再生電阻連接端子標準配備。
配備了外置再生電阻的連接端子，
可簡(jiǎn)便的連接再生電阻器。高性能型、用途最佳型伺服單元（用途最佳型）。
最大適用電機容量：0.2kw。
電源電壓：三相AC200V。
接口：MECHATROLINK-II通信指令型（旋轉型伺服電機用）。
設計順序：B。
硬件規格：基座安裝型（標準）。
功能：壓力反饋控制功能。
用途最佳型Σ-V-FT系列
根據不同的用途備有5個(gè)配備了便利功能的伺服單元機型。
FT001（振動(dòng)抑制功能升級規格）：通過(guò)強化的振動(dòng)抑制功能，縮短定位時(shí)間。
FT003（壓力反饋功能能）：通過(guò)高精度的壓力控制，促進(jìn)裝置高性能化。
FT005（支持旋轉工作臺用途）：具有旋轉坐標功能和和定點(diǎn)通過(guò)輸出功能，能夠平滑且高精度控制旋轉工作臺。
FT006（定點(diǎn)通過(guò)輸出功能）：無(wú)需經(jīng)由上位裝置便可設定定點(diǎn)通過(guò)輸出（觸發(fā)）。
FT008（支持絕對值系統用途）：可通過(guò)任意上位控制器構建絕對值系統。