三菱Q02HCPU基本面編程手冊

主站/本地站共用。
CC-Link IE現場(chǎng)網(wǎng)絡(luò )。
使混合的數據環(huán)境智能化，實(shí)現全新制造系統的CC-Link IE現場(chǎng)網(wǎng)絡(luò )模塊。
利用市面上的以太網(wǎng)電纜和連接器，可降低成本。
可進(jìn)行通信速度達到1Gbps的高速通信。
提高了通信響應性，大幅縮短了周期時(shí)間。
提高了循環(huán)數據更新性能?？s短了傳輸延遲時(shí)間和應用程序的同步等待時(shí)間Q02HCPU
可讀取或寫(xiě)入其他站可編程控制器的數據。
可通過(guò)GX Works2確認CC-Link IE現場(chǎng)網(wǎng)絡(luò )的狀態(tài)。
可在GX Works2上下式異常位置、異常原因、事件記錄，
因此可縮短發(fā)生異常到恢復正常運行的時(shí)間。
QJ71GF11-T2可用作CC-Link IE現場(chǎng)網(wǎng)絡(luò )的主站/本地站?？刂品绞剑貉h(huán)程序執行。
輸入輸出控制方式：刷新方式。
程序語(yǔ)言：梯形圖、功能塊。
處理速度（順控指令）：0.10μs。
程序容量：14k步。
安全PLC（安全可編程系統）指的是在自身或外圍元器件或執行機構出現故障時(shí)，
依然能正確響應并及時(shí)切斷輸出的可編程系統。
與普通PLC不同，安全PLC不僅可提供普通PLC的功能，
更可實(shí)現安全控制功能，
符合EN ISO 13849-1以及IEC 61508等控制系統安全相關(guān)部件標準的要求。
市場(chǎng)主流的安全PLC有皮爾磁（Pilz）的PSS 3000，PSS 4000等，
其中PSS 4000除了可以處理安全程序外還可以處理標準控制程序。
安全PLC中所有元器件采用的是冗余多樣性結構，
兩個(gè)處理器處理時(shí)進(jìn)行交叉檢測，
每個(gè)處理器的處理結果儲存在各自?xún)却嬷校?br/> 只有處理結果完全一致時(shí)才會(huì )進(jìn)行輸出，
如果處理期間出現任何不一致，系統立即停機?？刂戚S數：最大8軸。
示教運行功能：有（使用SV13時(shí)）。
在指定位置停止可實(shí)現速度控制功能。
伺服電機可以以預先設定的速度旋轉，
在啟動(dòng)指定位置停止指令后，
即可在事先設定的位置停止。
在操作運行時(shí)不僅可以通過(guò)更改選項值來(lái)更改速度，
還可以更改加速/減速時(shí)間。
相位補償功能。
虛模式及實(shí)模式的混合功能。
平滑離合器線(xiàn)性加速/減速功能。輸入輸出點(diǎn)數：2048點(diǎn)。
輸入輸出元件數：8192點(diǎn)。
程序容量：20 K步。
處理速度：0.04 μs。
程序存儲器容量：80 KB。
支持USB和RS232。
支持安裝記憶卡。
超高速處理，生產(chǎn)時(shí)間縮短，更好的性能。
隨著(zhù)應用程序變得更大更復雜，縮短系統運行周期時(shí)間是非常必要的。
通過(guò)超高的基本運算處理速度1.9ns，可縮短運行周期。
除了可以實(shí)現以往與單片機控制相聯(lián)系的高速控制以外，
還可通通過(guò)減少總掃描時(shí)間，提高系統性能，
防止任何可能出現的性能偏差。
高速、高精度數據處理。
實(shí)數(浮點(diǎn)點(diǎn))運算的處理速度實(shí)現了大幅度提高，
加法指令達到了0.014μs，
因此可支持要求高速、高精度的加工數據等的運算處理。
此外，還新增加了雙精度浮點(diǎn)運算指令，
簡(jiǎn)化了編程，降低了執行復雜算式時(shí)的運算誤差。