三菱L06CPU-CM手冊L(fǎng)06CPU-CM常見(jiàn)的指令編程手冊

輸出點(diǎn)數：8點(diǎn)（所有點(diǎn)獨立）。
額定輸出電壓：DC24V/AC240V。
額定開(kāi)閉電流：2A/1點(diǎn)。
公共端方式：無(wú)公共端（所有點(diǎn)獨立觸點(diǎn)）。
輸入輸出占用點(diǎn)數：16點(diǎn)（I/O分配：輸出16點(diǎn)）。
外部配線(xiàn)連接方式：18點(diǎn)端子排。
開(kāi)關(guān)量輸入輸出模塊是一款能夠將開(kāi)關(guān)量信號采集輸入/控制輸出的設備，
通常也稱(chēng)為數字量I/O模塊L06CPU-CM
通過(guò)RS-485總線(xiàn)將開(kāi)關(guān)量信號采集至計算機或者計算機發(fā)送相關(guān)指令通過(guò)模塊控制開(kāi)關(guān)的相關(guān)狀態(tài)，
還可以通過(guò)RS-485總線(xiàn)進(jìn)行成對通信，
遠程控制開(kāi)關(guān)的相關(guān)狀態(tài)。
通信協(xié)議為標準Modbus協(xié)議或者定制之相關(guān)協(xié)議。差動(dòng)輸出。
控制軸數：4軸。
最大輸出脈沖：4M pulse/s。
定位數據：600數據/軸。
最大連接距離：10m。
啟動(dòng)也簡(jiǎn)單。
［數字示波器功能］。
通過(guò)與控制周期同步的簡(jiǎn)易運動(dòng)控制器內的數據收集和
波形顯示，可以提高啟動(dòng)效率。
使用步驟依照輔助功能即可。
可通過(guò)不同用途的探針設定，輕松設定要查看的數據。
可以對字16CH、位16CH的數據進(jìn)行采樣。
其中，可以實(shí)時(shí)顯示字8CH、位8CH數據。
［監控、測試功能］
通過(guò)豐富的監控和測試功能，可以簡(jiǎn)單地進(jìn)行啟動(dòng)及動(dòng)作檢查。
可以從豐富的監控信息中僅選擇必要的項目并進(jìn)行監控顯示。
通過(guò)測試功能，不用順控程序也能實(shí)施基本動(dòng)作的確認。通用輸出功能：漏型。
程序容量：260K步。
基本運算處理速度：9.5ns。
通信接口：USB/Ethernet（內置CC-Link功能)。
程序容量：20K步。
控制方式：存儲程序反復運算。
輸入輸出點(diǎn)數：4096點(diǎn)。
附帶端蓋。
最高200kHz的高精度PWM控制。
在PWM輸出模式下，通過(guò)設定ON時(shí)間和周期時(shí)間，
還可更改占空比，并輸出最小周期為5μs的高速脈沖。
除了照明的調光控制、簡(jiǎn)易電機控制和加熱器控制，
還可用于要求高分辨率的檢測設備的振蕩器等廣泛領(lǐng)域。
CPU內置功能可通過(guò)編程工具輕松設定。
各內置I/O功能的設定可通過(guò)編程工具的參數設定輕松進(jìn)行。
可用5μs的單位進(jìn)行高精度的工件測量在脈沖測量模式下，
可用最小5μs的單位對輸入信號的ON/OFF時(shí)間(最短200μs)進(jìn)行高精度測量。
例如，測量傳感器輸入的ON時(shí)間后，
可準確計算出通過(guò)傳感器的工件的“移動(dòng)速度”和“長(cháng)度”。開(kāi)路集電極輸出。
控制軸數：4軸。
最大輸出脈沖：200k pulse/s。
定位數據：600數據/軸。
最大連接距離：2m。
只需通過(guò)參數設定，便可簡(jiǎn)單地實(shí)現同步控制。不需要編寫(xiě)復雜的程序。
可以按軸進(jìn)行同步控制的啟動(dòng)/停止。
同步控制的軸與定位控制的軸可以并存。
經(jīng)由離合器，可以將主軸的移動(dòng)量傳遞至輸出軸。
簡(jiǎn)單地實(shí)現同步控制。
凸輪控制更簡(jiǎn)單
各種模式的凸輪數據也能輕輕松創(chuàng )建。
可以簡(jiǎn)單地實(shí)現將齒輪、軸、變速機、凸輪等的機械機構替換為軟件的同步控制。
不受迄今為止的的電子凸輪控制概念的限制，可以使用高自由度的凸輪。
可以在圖形上確認行程、速度、加速度和跳動(dòng)，同時(shí)進(jìn)行設定。
還可通過(guò)凸輪數據的縮略圖顯示，輕松確認已創(chuàng )建的凸輪數據。
可以用CSV格式導入和導出凸輪數據。