L02CPU-P編程手冊三菱L02CPU-P常見(jiàn)的指令手冊

最大傳輸速度：115.2kbps。
DC5V內部消耗電流：0.02A。
GOT連接。
MELSOFT連接。
通信協(xié)議支持功能串行通信功能。輸入通道數：2ch。
差動(dòng)驅動(dòng)器輸入。
最高計數速度：500k pulse/s。
線(xiàn)性計數器功能。
環(huán)形計數器功能。
一致輸出功能。
預設功能。
計數無(wú)效功能。
鎖存計數器功能L02CPU-P
采樣計數器功能。
周期脈沖計數器功能。
靈活應用于各種用途
可通過(guò)功能的組合，
輕松實(shí)現速度測量、測長(cháng)功能、單次脈沖輸出、比率設定/分配輸出、PWM控制、凸輪開(kāi)關(guān)控制等廣泛的控制。
［單次脈沖］
以觸發(fā)輸入為起點(diǎn)，以最小25ns單位調整ON/OFF時(shí)間。
ON/OFF的動(dòng)作時(shí)間偏差為ns級，因此可實(shí)現高精度控制。
［速度測量、測長(cháng)］
除了ON寬度、OFF寬度的測量以外，
還可以實(shí)現不同傳感器的ON時(shí)間差等各種條件下的測量。
可實(shí)現最小25ns單位的高精度測量。
［延遲輸出］
可調整各通道的輸出時(shí)間延遲，因此可實(shí)現誤差輸出。電纜長(cháng)度：0.6m。
重量：0.19kg。
定義1：由一根或多根相互絕緣的導體和外包絕緣保護層制成，
將電力或信息從一處傳輸到另一處的導線(xiàn)。
定義2：通常是由幾根或幾組導線(xiàn)（每組至少兩根）絞合而成的類(lèi)似繩索的電纜，
每組導線(xiàn)之間相互絕緣，并常圍繞著(zhù)一根中心扭成，
整個(gè)外面包有高度絕緣的覆蓋層。
電纜具有內通電，外絕緣的特征。測溫電阻輸入。
輸入通道數：4ch。
標準控制。
加熱、冷卻控制。
自調諧功能。
峰值電流抑制功能。
同時(shí)升溫功能。
采樣周期切換功能。
溫度輸入模式。
溫度調節模式。
實(shí)現平均的溫度控制
［同時(shí)升溫功能］
通過(guò)使多環(huán)路的到達時(shí)間一致，進(jìn)行均勻溫度控制的功能。
可進(jìn)行均勻統一的溫度控制，以確?？刂茖ο鬅o(wú)局部燒損或熱膨脹。
不怠速運行，具有節能效果，可降低運行成本。
可使多環(huán)路到達目標值(SV)的時(shí)間一致。
通過(guò)設定同時(shí)升溫的通道組，最多以2組為單位，分別進(jìn)行同時(shí)升溫。
在使用不希望升溫到達時(shí)間出現誤差的控制對象時(shí)十分有效。
適用于多種系統。
［采樣周期切換功能］。
采樣周期可從250ms/4ch和500ms/4ch中選擇。
配備溫度輸入模式。
可將溫度調節模塊作為溫度輸入模塊使用。
通過(guò)開(kāi)關(guān)設定，可輕松更改輸入模式?？刂戚S數：最大4軸。
運算周期：0.88ms。
插補功能：線(xiàn)性插補（最大4軸）,2軸圓弧插補補。
色標檢測信號：4點(diǎn)。
色標檢測設置：4設定。
只需要使用PLC程序就可以輕松實(shí)現同步控制、凸輪輪控制、速度?轉矩（推壓控制）等多種高級運動(dòng)控制。
標準配備有同步編碼器及色標檢測功能等必要功能。
可以無(wú)程序進(jìn)行設定。有MELSOFT強勁的支持。
能夠完全套用LD77MH的舊程序。
讓運動(dòng)控制更簡(jiǎn)單。