CPUQ4ACPU常見(jiàn)的指令編程手冊三菱Q4ACPU手冊

控制軸數：最多16軸。
伺服放大器連接方式：SSCNETⅢ/H（1系統）。
運動(dòng)控制器是指，與可編程控制器CPU組合使用的運動(dòng)控制用CPU模塊。
使用運動(dòng)SFC程序獨立對可編程控制器CPU進(jìn)行控制。
可以與可編程控制器CPU分擔負荷進(jìn)行高精度的運動(dòng)控制。
實(shí)現位置跟蹤、串聯(lián)運行等高精度的運動(dòng)控制。
可以直接對輸入輸出模塊、模擬量模塊、高速計數器模塊等進(jìn)行管理，實(shí)現高速的輸入輸出Q4ACPU輸出點(diǎn)數：16點(diǎn)。
最小負載電壓、電流：AC24V<100mA/AC240V；25mA。
OFF時(shí)漏電流：1.5mA(AC120V)3mA(AC240V) ；
應答時(shí)間：1ms+0.5Hz。
16點(diǎn)1個(gè)公共端。
18點(diǎn)端子臺。
帶浪涌吸收器。
不斷超越，勇攀Q系列巔峰。
強化安全功能。
可設定最長(cháng)32字符的文件密碼。
除了英文字母、數字以外，還可使用特殊字符，
進(jìn)一步增強了密碼的安全性。
此外，僅允許預先注冊過(guò)的設備訪(fǎng)問(wèn)CPU，
從而攔截了非授權用戶(hù)的非法訪(fǎng)問(wèn)。
因此可防止重要程序資產(chǎn)的流出，保護知識產(chǎn)權。
具有卓越性能的各種模塊,
滿(mǎn)足從模擬量到定位的各種控制需求。
Q系列模塊產(chǎn)品包括種類(lèi)豐富的各種I/O、模擬量和定位功能模塊。
可全面地滿(mǎn)足開(kāi)關(guān)、傳感器等的輸入輸出，溫度、重量、流量和電機、驅動(dòng)器的控制，
以及要求高精度控制的定位等各行業(yè)、各領(lǐng)域的控制需求。
還可與CPU模塊組合使用，實(shí)現恰如其分的控制。
通過(guò)以太網(wǎng)輕松連接編程工具。
編程工具（GX Works2、GX Developer）和CPU直接連接（ 1對1）時(shí)，
無(wú)需進(jìn)行IP地址設置。而且無(wú)需選擇電纜，直通線(xiàn)和交叉線(xiàn)均可使用。
因此，這種連接方法和使用USB一樣，可輕松與CPU進(jìn)行通信，
即使是不熟悉網(wǎng)絡(luò )設置的操作人員也能輕松建立連接。輸入輸出點(diǎn)數：4096點(diǎn)。
可以用CF卡。
OS：VxWorks Version 5.4。
只需插入SD存儲卡，即可自動(dòng)記錄。
只需在CPU中插入保存了記錄設定文件的SD存儲卡，即可自動(dòng)開(kāi)始記錄。
即使在需要進(jìn)行遠程數據收集時(shí)，
通過(guò)郵件接收記錄設定文件并將其復制到SD存儲卡中后，
即可立即開(kāi)始記錄。
自動(dòng)將記錄文件傳傳輸到FTP服務(wù)器
只需通過(guò)記錄配置工具進(jìn)行簡(jiǎn)單的設置，
便可將存儲在SD存儲卡上的數據記錄文件發(fā)送送到FTP服務(wù)器。
由于記錄服務(wù)器可處理多個(gè)文件，因此可減少管理和維護任務(wù)。
發(fā)生故障時(shí)也能夠迅速應對。
只需提取與問(wèn)題相關(guān)的數據，不必花時(shí)間過(guò)濾大量的診斷數據，
因此可快速確定故障原因，并制定解決方案。